Automatické brány s domácim pohonom: staviame vlastnými rukami. Ako dať automatizáciu na krídlové brány vlastnými rukami Ako si vyrobiť automatické brány sami

Povieme si o pohonoch pre krídlové brány a ich montáži vlastnými rukami

Majitelia posuvných brán nepociťujú žiadne zvláštne ťažkosti pri dokončovaní krídla s pohonným mechanizmom samostatne, ale ak hovoríme o krídlovú bránu Ach, je potrebné oveľa viac úsilia a vedomostí. Dnes si povieme niečo o pohonoch krídlových brán a ich montáži vlastnými rukami.

Existujú tri hlavné typy prevodoviek, ktoré premieňajú rotáciu elektromotora na translačný pohyb s vysokým krútiacim momentom. Konštrukcia mechanizmu môže byť vykonaná:

• vo forme ozubeného kolesa;
• pomocou skrutkového čapu;
• pomocou hrebeňa a pastorka.

Na týchto tri typy kinematika je celkom možné zostaviť si vlastný mechanizmus aj doma.

Konštrukcia samostatne vyrobeného pohonu navrhovaná nižšie sa nebojí vlhkosti a znečistenia, pri pohybe vyvíja veľmi vysokú silu.

Upozorňujeme, že pri zatvorenej bráne funguje takýto podomácky vyrobený pohon ako zámok: nedá sa s ním otvoriť vonku stlačením krídla brány.

Príprava brány a upevňovacích bodov

Takmer každá krídlová brána alebo dvere môžu byť vybavené pohonom, ale je lepšie naplánovať inštaláciu mechaniky vopred. To platí pre inštaláciu spoľahlivých upevňovacích prvkov pre pohon. Majú formu kovových dosiek s otvormi na koncoch, z ktorých jedna je pripevnená striktne kolmo na krídlo, druhá je umiestnená na stĺpe alebo plote v rovnakej polohe.

Pri inštalácii dosiek musia byť orientované v horizontálnej rovine a musia byť na rovnakej úrovni. Veľmi dôležité je brať do úvahy vysokú ťažnú silu pohonu, tzv Najlepšia cesta upevnenie dosky na bránu - zváranie. kameňovať a tehlové stĺpy dosky je možné upevniť kovovými kotvami, ale oveľa lepšie je vyrobiť vložené oceľové prvky vo fáze výstavby.

Najjednoduchším spôsobom je namontovať pohon na brány, ktoré sa otvárajú dovnútra tak, aby sa všetky pohony nachádzali v chránenom priestore. V otvore brány musí byť položený kábel, preto ho položte vopred plastové potrubie 32 mm pod dlažbou.

Vo fáze montáže držiakov určíte prvé základné parametre vášho disku. Odmerajte vzdialenosť medzi stredmi otvorov v upevňovacích prvkoch, keď sú dvere zatvorené a keď sú otvorené. Posledná hodnota je dĺžka vášho pohonu v zloženom stave a rozdiel medzi nameranými vzdialenosťami je veľkosť prejazdu zariadenia.

Môžete tiež merať silu otvárania a zatvárania brány pomocou ručného pružinového vyváženia. Upevnenie krídla brány potiahnite v smere protiľahlého upevnenia, čo vám pomôže najpresnejšie zvoliť výkon motora.

Výroba pohonu z autookienkov

Ľahké krídla brány je možné reálne uviesť do pohybu pohonom z upravených zdvíhacích mechanizmov okien. Výhodou tejto metódy je jej relatívna jednoduchosť a takmer tichý chod pohonu. Nevýhodou je obmedzená ťažná sila, ktorá je spôsobená malým pracovným zdvihom mechanizmu.

Existujú dva typy dizajnov elektricky ovládaných okien vhodných na použitie ako pohon brány:

• úlohu pohyblivého prvku zohráva ozubená tyč;
• na základe ozubených kolies.

V oboch prípadoch je hnacia časť namontovaná na kovovej plošine, ktorá je pevne pripevnená k stĺpu alebo plotu. V tomto prípade by sa kovová koľajnica mala pohybovať rovnobežne s rovinou brány a pohybovať sa dopredu v ich smere.

Zdvíhací mechanizmus je potrebné vylepšiť: inštalácia predĺženej kovovej tyče pre hrebeň alebo kolennej páky pre ozubené koleso. Spoje tyče s pohonom a bránou, ako aj dve časti kolennej páky musia byť vyhotovené vo forme závesu vidlice podľa vzoru zatvárača dverí.

Môžete zabezpečiť dobrú pohyblivosť a žiadnu vôľu, ak jednu stranu spojenia vytvoríte vo forme dvoch zložených dosiek, medzi ktorými sa medzera rovná ich hrúbke. Doska druhej časti závesu vstúpi do tejto medzery. Oba prvky sú spojené kolíkom alebo svorníkom so samosvornou maticou.

Hlavnou ťažkosťou pri používaní elektricky ovládaných okien je nájsť najvýhodnejšiu polohu pohonu, pántu a miesta, kde je tyč pripevnená k bráne. Dá sa to s istotou urobiť experimentálne tak, že sa brána najprv nastaví do otvorenej polohy a pomaly sa zatvára a monitoruje sa správanie konštrukcie pohonu. Nezabudnite, že po inštalácii mechanizmus potrebuje ochranný kryt.

Výber a výpočet motorov

Pre krídlové brány je vhodné ako aktivátor pohybu použiť prevodové motory. iný typ. Ak hovoríme o malých bránach nízkej hmotnosti, s touto úlohou sa vyrovnajú motory akumulátorových skrutkovačov, pohony stieračov automobilov, elektricky ovládané okná atď. Ďalšou otázkou je, ako plánujete vyrobiť spojku pre hriadele takýchto motorov .

Môžete si tiež vybrať vhodnú jednotku zo širokej škály prevodových motorov zakúpených v obchode, čo vám dáva väčšiu voľnosť pri určovaní požadovaného krútiaceho momentu. Povedzme teda, že nameraná sila zatvárania ťažkého krídla brány bola 13,5 kg na stupnici ručného cvalu. Každý kilogram zodpovedá 9,8 N, čo znamená, že ťažná sila je 132,3 N. V prípade hrebeňového alebo ozubeného pohonu je potrebné túto hodnotu vydeliť priemerom hnacieho kolesa, ktorý sa bude rovnať krútiacemu momentu motora.

V prevedení „matica-skrutka“ dochádza k redukcii, takže je potrebný dodatočný prepočet. Povedzme, že je zvolený čap M18 so stúpaním závitu 2,5 mm. To znamená, že na jednu otáčku okolo kruhu s priemerom 18 mm vykoná matica 2,5 mm translačného pohybu, takže prevodový pomer je 7,2:1. Ak teda vydelíme silu otvárania brány prevodovým pomerom, dostaneme požadovanú hodnotu sily na hriadeli motora: 132,3 / 7,2 ~ 18,4 N alebo o niečo menej ako 1,9 kilogramu s polomerom čapu 0,9 cm. v tabuľke bude hodnota krútiaceho momentu motora 1,69 kg/cm.

Ide o pomerne hrubý výpočet, ktorý nezohľadňuje treciu silu v skrutkovom pohone a iné straty, ale pomáha určiť minimálny povolený výkon motora. Na kompenzáciu energetických strát sa odporúča zabezpečiť výkonovú rezervu 100–250 %.

Je tiež potrebné vypočítať rýchlosť otáčania hriadeľa. Za týmto účelom vydeľte dĺžku zdvihu stúpaním závitu skrutkového pohonu a získate počet otáčok potrebný na úplné otvorenie brány. Pri použití hrebeňa a pastorka je výpočet určený pomerom počtu zubov hrebeňa a hnacieho kolesa.

Čap pre domáci pohon

Ťažké brány potrebujú pohon s vysokou aplikovanou silou. Takáto práca je v rámci továrenských jednotiek, ale analóg si môžete vytvoriť vlastnými rukami.

Hlavným problémom je nájsť vhodnú vlásenku. Štandardné unášacie čapy nie sú vhodné: sú vyrobené z mäkkého kovu, takže závit sa časom stáva nepoužiteľným. Cesta von zo situácie je nezávislé zvýšenie tvrdosti kovu a počtu kontaktných závitov skrutkového prevodu.

Zvýšenie tvrdosti čapu

Prvý problém je vyriešený otužovaním. Požadovanú teplotu ohrevu udáva obyčajné drevené uhlie, čiastočne nauhličuje aj kov. Ohnisko z tehál a liatinových roštov poskladajte, palivo ohrievajte až do úplného vyhorenia uhlia. Teplota kalenia je 700–800 °C, čo zodpovedá sýtej červenej farbe kovu. Expozícia pri tejto teplote je 13–15 minút, potom sa musí diel ochladiť v použitom oleji. Čap musí byť úplne a súčasne ponorený po celej svojej dĺžke, preto otvorte oceľovú rúru pozdĺž pozdĺžneho švu, konce upchajte a použite túto vaničku ako ochladzovací kúpeľ. Vlásenku je potrebné počas celej doby chladenia mierne potriasť v oleji, potom vybrať a bez utierania opäť položiť na uhlíky, aby sa kov uvoľnil. Teraz sa musí zahriať na 200-250 stupňov, kým kov nezošedne s výraznou tvorbou vodného kameňa. Po 3-4 minútach pôsobenia sa musí produkt ochladiť vo vode.

Zväčšenie závitových kolíkov

Na vytvorenie špeciálnej matice je potrebné pevne naskrutkovať 2-3 štandardné matice na čap, ale bez utiahnutia. Zarovnajte okraje matíc a veľmi pevne upnite zostavu do zveráka. Zvarte matice pozdĺž všetkých hrán a výrobok obrúste uhlovou brúskou na predchádzajúce rozmery.

Namiesto zložitého postupu vytvrdzovania môžete stráviť čas hľadaním valčekov a matíc na ne. Takýto kov má všetky potrebné vlastnosti. Okrem toho si môžete vybrať závit s lichobežníkovým profilom: je oveľa silnejší. Môžete sa stretnúť aj s produktom s väčším stúpaním závitu, ktorý skráti prevádzkový čas mechanizmu.

Montáž pohonu

Dimenzovanie pohonu

Pohon má teleskopické zariadenie, na jeho výrobu budete potrebovať dve oceľové rúrky, z ktorých jedna zapadá do druhej bez silnej vôle. Môžete použiť hranaté alebo okrúhle potrubie, nie je veľký rozdiel. Vo vnútri oboch rúr by nemali byť žiadne stopy hrdze a vodného kameňa, takže je lepšie získať nové.

Pokiaľ ide o rozmery rúr a čapov, musíte ich vypočítať sami na základe vykonaných meraní. Povedzme, že aktuátor má v zloženom stave dĺžku 110 cm a jeho zdvih je 50 cm.To znamená, že dĺžka vonkajšej trubice nebude väčšia ako 100 cm, vloží sa do nej menšia trubica dlhá 80 cm a dĺžka vlásenka bude mať celých 110 cm alebo viac, v závislosti od spôsobu montáže motora. V tomto prípade v otvorenom stave budú mať hnacie rúry presah 30 cm.

Zostavenie zásuvky

Cez menšiu rúrku prevlečte čap s naskrutkovanou maticou a umiestnite jej stred na pozdĺžnu os rúrky. Aby ste zabezpečili vycentrovanie čapu, nevyberajte rúrku s príliš veľkým priemerom. Napríklad, ak používate maticu M18 s kľúčom 27 mm, vyberte rúru s menovitým priemerom 25 mm. Len musíte maticu rovnomerne zbrúsiť, aby dobre zapadla do potrubia. Vykonajte upevnenie zváraním. OD vnútri zváranie je voliteľné, ale môžete to urobiť vyrezaním "okna" do potrubia. Keď je matica upevnená, odskrutkujte z nej čap.

Na konci čapu musí byť upevnené radiálno-axiálne ložisko s obojstranne uzavretou klietkou. Vonkajší priemer ložiska by mal byť približne rovnaký ako vnútorný priemer potrubia. Ložisko musí vo vnútri potrubia kĺzať bez výrazného odporu, medzera medzi ním a stenou nesmie presiahnuť 1 mm. Ak je ložisko príliš tesné, opatrne obrúste koniec vonkajšieho krúžku brúsnym papierom. Na čape musí byť ložisko pevne upnuté medzi dve matice. Medzi nimi a ložiskom položte 1-2 podložky na obe strany, aby nič nebránilo otáčaniu. Čap hojne namažte litolom a vložte ho z voľnej strany malej rúrky, potom ho zaskrutkujte do privarenej matice. Vykonajte niekoľko skúšobných jázd po celej dĺžke: ložisko by malo voľne kĺzať dovnútra a nemalo by byť zaklinené.

Koncovky a otočné kĺby

Ďalej je to pahýľ. Musí byť vyrobený z kovového polotovaru, ktorého priemer je o niečo menší ako priemer potrubia. Aby bol pohon opraviteľný, urobte do potrubia dva alebo tri otvory so zahĺbením, vyrežte závity pre montážne skrutky na príslušných miestach zástrčky. Na koniec korku privarte dva oceľové pásy s priechodným otvorom tak, aby medzera medzi nimi bola o niečo väčšia ako hrúbka upevnenia na krídle brány. Pri výpočte celkovej dĺžky pohonu v zloženej polohe berte do úvahy vzdialenosť „ukradnutú“ zástrčkou. Pred inštaláciou zátky vtlačte do potrubia 50–70 gramov litolu, potom utiahnite kolík tak, aby ložisko vstúpilo do potrubia o 5 centimetrov, znova pridajte mazivo a upchajte potrubie.

Vonkajšia trubica ovládača

Čap musí byť úplne odskrutkovaný z potrubia, kým ložisko nedosadne na maticu. Potom sa vnútorná trubica vloží do vonkajšej a čap sa zaskrutkuje o 5 až 6 otáčok.

Ďalej sa musíte rozhodnúť o spôsobe montáže motora. AT ideálne Valcové telo motora musí byť upevnené vo vnútri potrubia pomocou upínacích skrutiek. Ak sa vám nepodarilo vybrať motor vhodných rozmerov, privarte na zadný koniec kus rúry s väčším priemerom, oceľový pás alebo kovový uholník. Nadrozmerný motor tak môžete opraviť akýmkoľvek pohodlným spôsobom.

Dôležité: vzdialenosť od povrchu miesta k stredovej osi potrubia sa musí rovnať výške hriadeľa motora. Umiestnite ho tak, aby bol zarovnaný s vlásenkou čo najkoaxiálnejšie.

Inštalácia motora a konečná montáž

Pripojte hriadeľ motora k čapu pomocou spojky. Môžete si ho kúpiť z arzenálu komponentov pre motor alebo si ho vyrobiť sami z dvoch malých rúrok uložených v sebe. Namažte čap druhýkrát a zaistite motor na mieste. Potom otáčaním vnútornej trubice skráťte dĺžku vášho ovládača do štandardnej otvorenej polohy. Namažte celý povrch vnútornej trubice litolom a pohon úplne zložte.

Ak budete motor montovať do potrubia, zapustite ho 5-6 cm hlboko a použite zátku podobnú tej prvej. Prevlečte napájací kábel motora cez otvor vytvorený v spodnej časti potrubia, aby dovnútra nepretekala voda. Alebo urobte dieru v samotnej zástrčke. V oboch prípadoch bude rozumné nainštalovať vstupy do upchávky.

Ak je motor namontovaný na stavenisku, privarte k nemu hrot vidlice, uistite sa, že je konštrukcia dostatočne pevná a chráňte motor plášťom. Teraz stačí nainštalovať ovládače na miesto pripojením vidlicových koncov zástrčiek k držiakom na bránach a stĺpoch. To je možné vykonať pomocou závlačky alebo skrutky so samosvornou maticou.

Elektrické schéma

Výber vybavenia

Motor sa ovláda podľa klasickej reverznej schémy, no je tu jeden detail. Je jasné, že na krídlových bránach je obmedzujúca lišta, takže listy musia byť zložené v určitom poradí. Pri odtrhnutí sa krídlo bez lišty začne pohybovať ako prvé, no malo by sa zatvárať ako posledné. Dá sa to zrealizovať rôzne metódy, najspoľahlivejšie je relé s oneskorením zapnutia.

Montáž modulárnych zariadení zahŕňa:

• štyri stykače Hager ES424 (DC24V 4NO);
• dve časové relé Hager EZN001;
• diferenciálny stroj Hager AD906J;
• Zdroj MeanWell DR-120–12.

Zariadenie je zostavené v plastovej krabici Hager VECTOR VE118DN s krytím IP 65. Obvod je určený pre napájanie dvoch výkonných motorov s prevodovkou IG-90GM na 24 V.

Prostredníctvom diferenciálneho stroja sa napájanie privádza na svorky L a N napájacieho zdroja. Z jeho zadnej strany sú odstránené dve 24 V DC vedenia, z ktorých každé napája dva párové stykače: vstupné svorky jedného z nich sú napájané s obrátenou polaritou. Výstupy párov stýkačov sú zapojené paralelne a napájajú prevodové motory.

Sekundárne okruhy a automatizácia

Riadiaci obvod stykača pracuje pri konštantnom napätí 24 V. Kladný napájací vodič prechádza cez vypínacie kontakty zastavovacích tlačidiel a je spojený s vypínacími kontaktmi ovládacích tlačidiel, z ktorých sa napája napájacie kontakty rozpínacieho spínača. protiľahlé tlačidlá. Z každého tlačidla je napätie privádzané do dvoch párov štartérov, pričom jeden z normálne otvorených kontaktov vykonáva funkciu vyberania cievky. Riadiaci obvod priameho štartéra prvého páru a spätného štartéra druhého páru je otvorený normálne otvoreným relé. Relé je napájané z normálne otvoreného kontaktu štartéra inej skupiny. Tým sa vytvorí časové oneskorenie pre sekvenčný pohyb listov.

Automatické zastavenie motorov sa vykonáva aktiváciou koncových jazýčkových spínačov. Musia byť inštalované v smere pohybu pohonu a malé neodýmové magnety by mali byť prilepené na povrch vnútorných rúrok. Pri úplnom zložení aktuátora alebo vysunutí jeho drieku sa teda aktivujú jazýčkové spínače, ktoré uzavrú silový obvod medziľahlého relé s normálne zopnutým kontaktom. Relé je pripojené paralelne a duplikuje tlačidlo "Stop".

Takýto pohon môže fungovať aj pod kontrolou automatiky pre krídlové brány, schémy sú podobné. Teraz môžete otvárať krídlové brány bez opustenia auta jednoducho a bez vážnych finančných investícií. uverejnený

V tomto videu vám ukážem, ako vlastnými rukami previesť obyčajné brány na automatické krídlové brány. Nápad vymeniť bránu za automatickú som mal už dlhšie. A v určitom okamihu sa zrodila schéma, ktorú som uviedol do praxe. Brána je ovládaná diaľkovým ovládačom z poplašného systému. Táto kontrolka slúži ako indikácia aktivácie a deaktivácie pohonov.

Uvedomil som si otvorenie brány dovnútra. Všetka elektrika je umiestnená v zapečatenej krabici a rozvody sú pod zemou. Elektromotory pohonov sú napájané napätím 12 voltov. Rýchlosť otvárania som zatiaľ testoval len v zime a pohybuje sa od 40 sekúnd do 1 minúty. Každý z dvoch pohonov je vyrobený podľa rovnakej schémy. Pohyblivá hnacia tyč je pripevnená k špeciálnemu oku na bráne. Samotný pohon je pripevnený cez privarenú konzolu k stĺpu. Všetky rozvody sú vyrobené v utesnenej vlne.

Ako vidíte vnútorné časti mechaniky som chránil vhodnou plastovou krabičkou a šedou kanalizačné potrubie 50 milimetrov v priemere. Toto riešenie úplne chráni elektromotor a koncové spínače pred vlhkosťou.

Vlastnosti práce

Na diaľkovom ovládači mám rôzne tlačidlá na zatváranie a otváranie brány a to je veľmi výhodné, keď potrebujete bránu mierne pootvoriť alebo zatvoriť. Ďalší bod, ktorý som chcel implementovať: pri zatváraní je brána zablokovaná originálny dizajn. Ani na zemi, ani nad bránou nie sú žiadne prepojky a zarážky, ktoré fixujú bránu v krajnej polohe. Brány sa jednoducho zatvoria a potom sú v mierne zaklinenom stave. Tento dizajn nezabezpečuje postupnosť zatvárania ľavého alebo pravého krídla, medzi bránami je ponechaná medzera niekoľkých milimetrov. Tento prístup, zdá sa mi, zjednodušuje schému ovládania brány. Po zatvorení brány sa pohony automaticky vypnú.

Vyrobil som a namontoval pohony brán zimný čas. A to je dobrý test spoľahlivosti a odolnosti zariadenia. Preto som použil osvedčené automobilové komponenty a diely. Stalo sa, že túto zimu som pri takejto teplote pokojne ovládal svoje automatické brány.

Aké zmeny v mrazoch? Automatizácia funguje bezchybne, zvyšuje sa len čas otvárania / zatvárania brány. Myslím, že to súvisí s mazaním. V chladnom počasí sa stáva hustejším. Ďalšia otázka, ktorá vás pravdepodobne zaujíma: čo robiť, keď nejde elektrina? Len vytiahnem čap, ktorý zaisťuje hnaciu tyč k bráne, a potom už len otvorím bránu rukami a spustím zarážky dole.

Nie som zástancom používania batérie ako zálohy, pretože túto schému považujem za drahú a vyžadujúcu neustálu údržbu a nabíjanie. Frekvencia výpadkov elektriny vo vašom okolí je navyše individuálnou záležitosťou. Za niekoľko mesiacov prevádzky som bránu otvoril, teda iba raz. Na zatvorenie brány bez elektriny je potrebné vykonať opačné operácie: posuňte osi hnacej tyče a brány a vložte kolík. To je všetko a zdá sa mi, že to nie je ťažké.

Dizajn brány má svoju zvláštnosť. Na zníženie vetra je spodná časť vyrobená vo forme mriežky.

A ako zamknúť bránu bez použitia pohonov? Na to slúži otočná skrutka. Takže je to otvorené a tak je to aj zatvorené.

Keď je automatizácia pripojená, závora je vždy v otvorenej polohe. Prehľad Zobrazujem samotný rám brány. Toto je maximum jednoduchý dizajn. Podľa mňa v nej nie sú zbytočné detaily a zároveň je brána dosť tuhá.

Ako však pohony blokujú bránu? Pozrime sa na to podrobnejšie. Celý trik je v špeciálnej inštalácii závesov brány. Ak sa pozriete pozorne, uvidíte, že pánty sú zvarené takým spôsobom, že neumožňujú otváranie brány smerom von.

Pri zatváraní sa zvislé potrubie brány opiera o stĺp a nárazy vetra fúkajúce von nebudú môcť pohon vytiahnuť. A skrutkový dizajn pohonu vám nedovolí zatlačiť bránu dovnútra.

závery

Na záver zvážte vlastnosti tohto projektu:

• rozpočet na dva pohony a riadiacu jednotku predstavoval asi 5 000 rubľov;
• na výrobu pohonov som použil zdviháky a prevodovky motora stieračov z „penny“;
• Obvod riadiacej jednotky som si vymyslel sám a zrealizoval som ho pomocou relé;
• pre väčšiu bezpečnosť som použil dve úrovne ovládania zatvárania a otvárania brány. Ide o konvenčné koncové spínače a časové relé;
• Použil som ovládacie panely z lacného autoalarmu;
• a nakoniec som implementoval samostatné tlačidlá na otváranie a zatváranie brány, čo umožňuje mierne otvorenie alebo zatvorenie brány. Čo sa v praxi ukázalo ako veľmi užitočné.

Časť 2

Toto je druhá časť videa o automatických krídlových bránach urob si sám. V minulom čísle som preskúmal tieto brány a dnes budem veľmi podrobne hovoriť o elektrickom obvode.

Okamžite vás chcem upozorniť, že tento blok je zostavený na vykonávanie špecifických úloh na cieľ. Tu sú úlohy. Ide o možnosť otvárania / zatvárania brány pri zaťažení vetrom a snehom, kedy je možné predĺžiť prevádzkový čas pohonov. Druhým je možnosť otvárania brány, napríklad ako brána pre hostí. Treťou je úplné vypnutie pohonov po otvorení alebo zatvorení brány. Rovnako aj vypnutie po určitom čase, ktorý si môžete sami upraviť. Nastavenie času vypnutia pohonov je zabezpečené samostatne pre otváranie a zatváranie.

Ak vám tieto úlohy vyhovujú, môžete to bezpečne sledovať Detailný popis diagramy ďalej.

Z čoho pozostáva schéma?

Schéma je postavená na cenovo dostupných prvkoch, ktoré sa dajú kúpiť v predajniach áut alebo objednať lacno na Ali Express. Základom obvodu sú dve impulzné relé, ktoré sa spúšťajú pri prijatí krátkeho záporného impulzu z bloku diaľkové ovládanie. Blokujte automatizáciu pred vami. Pozrime sa na hlavné prvky.

Prvou je riadiaca jednotka. Štandardný autoalarm. Najlacnejší Číňan. Objednal som si to cez Ali express. Stálo to asi 300 rubľov.

Ďalšími hlavnými prvkami sú dve impulzné relé. Takto vyzerajú tieto relé. Tu je ich číslo. Je to relé zadného hmlového svetla. Používa sa vo vozidlách VAZ a Chevrolet Niva. Dá sa ľahko nájsť, predáva sa v obchodoch. Stojí to asi 240 rubľov. V mojom obvode sú dve z týchto relé: prvé a druhé.

Nasledujúce prvky sú bežné päťkolíkové relé. Jedno, dve, tri, štyri a jedno štvorkolíkové relé. Toto relé je potrebné na poskytovanie prerušovaného signálu do svietidla, aby ostatní videli, že brána je dnu tento moment otvoriť alebo zatvoriť.

Na diagrame sú tiež dva moduly časového relé - jeden a druhý. Sú úplne rovnaké. Tieto moduly poskytujú časovač na vypnutie môjho okruhu.

Tu sú všetky hlavné prvky, ktoré sú prítomné v mojej schéme. A teraz sa pokúsim schematicky nakresliť princíp fungovania tohto zariadenia. Ako táto schéma funguje?

Schéma práce

Najprv nakreslíme všetky veľké bloky. Toto bude riadiaca jednotka z autoalarmu. Z tejto riadiacej jednotky využívame len dva signály. Oba signály sú pulzné a majú zápornú polaritu. To znamená, že je to mínus. Prvý signál bude zodpovedný za otvorenie brány a druhý bude zodpovedný za zatvorenie brány. Prirodzene, na paneli budíka to budú tieto dve tlačidlá. Tlačidlo zatvoreného zámku je pre nás zatvorenie brány. A otvorený zámok je otvorenie brány.

Pohni sa. Najdôležitejšia vec v mojom obvode sú dve impulzné relé, o ktorých som hovoril predtým. Tu sú. Preto ich umiestňujeme do stredu. Prvý a druhý. Toto bude P1 - otváranie a toto bude P2 - zatváranie. Ako som povedal, používame takéto impulzné relé s takým číslom. Dajú sa ľahko nájsť v predajniach automobilov a sú pomerne lacné. Schéma zapojenia týchto relé je veľmi jednoduchá. Schematicky vám ukážem, ako to vyzerá. Je tam len 6 kontaktov. Kontakty, ktoré používam. Na prvý kontakt aplikujem konštantné plus, na tretí kontakt konštantné mínus. Piaty kontakt je ovládací, k nemu by malo prísť mínus. Navyše, toto mínus môže byť impulzívne. Presne toto potrebujeme. Z riadiacej jednotky prichádza impulzný signál so zápornou polaritou.

Preto urobíme nasledovné. Riadiacu jednotku pripojíme k prvému otváraciemu relé. Toto je náš objav. Tu máme kontrolné mínus z riadiacej jednotky. A druhé relé je riadené druhým signálom z riadiacej jednotky. Toto je naša uzávierka a to je tiež mínus.

Ďalej v tejto schéme zapojenia impulzného relé používam štvrtý kontakt - to je konštantné plus na výstupe. Okamih, keď impulz negatívnej polarity dorazí k piatemu kontaktu. Tu sa teda na štvrtom kontakte objaví signál. Toto bude plus. Nakreslím to takto.

Elektromotory v schéme

Pohni sa. V našej schéme sú samozrejme motory na pohon brány, sú dva. Označím ich ako M1 a M2. Vo veľmi jednoduchá verzia aby tento obvod fungoval, stačí, aby sme na tieto motory uplatnili mínus z napájania. Urobte to a zoberte akékoľvek plus z ktoréhokoľvek z týchto relé. Ako môže táto schéma teraz fungovať? Veľmi jednoduché. Povedzme, že potrebujem otvoriť bránu - stlačím prvé otváracie tlačidlo. Na riadiacej jednotke sa na prvom kontakte objaví impulz zápornej polarity a spustí toto relé (prvé). Toto relé sa aktivuje a na štvrtom výstupe relé sa objaví trvalé plus. Toto plus patrí každému z elektromotorov. A už sme dostali mínus pripojením cez napájací zdroj. Začnú sa teda otáčať jedným smerom. Okruh začína fungovať, obidva motory sa točia – naše brány sa otvárajú.

Aby som túto schému zastavil, opäť stlačím to isté tlačidlo - tlačidlo na otvorenie brány. Čo sa deje? Opäť sa v riadiacej jednotke objaví signál riadiaceho impulzu so zápornou polaritou. Ide teda sem a opäť vstúpi do impulzného relé. Keďže relé je impulzné, každý impulz zmení stav relé. Ak teda bol zapnutý, vypne sa a toto plus zo štvrtého kontaktu zmizne. A oba motory sa zastavia, pretože plus oboch motorov zmizne.

Ak pripojíme plus z druhého relé, ktoré je zodpovedné za zatváranie, potom použijeme tlačidlo zatvárania. Tu je - zámok, stlačíme ho a signál, ktorý prechádza týmto drôtom, sa spustí v riadiacej jednotke. To znamená, že tu máme impulz mínus prichádzajúci cez tento vodič do druhého relé zodpovedného za zatváranie. Na štvrtom kontakte tohto relé sa objaví kladný. Toto plus máme pripojené k obom motorom a teraz sa opäť začnú otáčať, ale otáčajú sa rovnakým smerom.

Aby sme zastavili zatváranie, musíme znova stlačiť rovnaké tlačidlo. Potom sa riadiaci mínus z riadiacej jednotky cez tento vodič vráti späť do uzatváracieho relé. Impulzné relé zmení svoj stav a plus štvrtého kontaktu zhasne a motory sa opäť zastavia.

Aby sa motory pohonu brány otáčali opačným smerom a zabezpečili zatváranie, potrebujeme nejaký druh obvodu, ktorý obráti polaritu. Pretože každé relé nám dáva pozitívny riadiaci signál. Na to použijem bežné päťkolíkové relé, tu mám jedno a druhé.

Budú pracovať v spojení a zabezpečia zmenu polarity na týchto dvoch kontaktoch. Ako to bude vyzerať? Keď dám riadiaci signál na otvorenie alebo zatvorenie, jedno alebo druhé impulzné relé bude fungovať a tu sa zmení polarita na týchto dvoch kontaktoch. Povedzme, že to tu bolo plus a tu mínus, a potom sa to stane mínusom tu a plus tu. Tým zabezpečím spätný chod motora.

Nakreslíme schému prepólovania. Ako som povedal, ide o dve päťkolíkové relé. Tu je prvý a tu je druhý. Označme kontakty. Tu máme 88 kontakt, niekedy sa nazýva aj 87A. Nie je to podstatné. Na tejto strane máme 30 napájacích kontaktov. Potom sú tieto dva kontakty 87. A každý dva kontakty na ovládanie cievky relé.

Toto je 86 a 85. A tu 86 a 85. Ako teraz spojíme tieto kontakty? Robíme nasledovné. Začíname 88 kontaktov do mínusu. To znamená, že tu máme mínus a tu mínus.

Pripojíme kontakty relé 86 a 85 k sebe a tiež začneme mínus. Na 87 kontaktoch oboch relé musíme použiť plus. Tu budeme mať plus, tu ho označím. Aby bolo jasné, kreslím dokonca aj červenou fixou. Takže tu máme plus. A máme tu mínus.

85 kontakt prvého relé musíme pripojiť na 4. kontakt impulzného relé pre rozopnutie. A 86. kolík druhého relé na prepólovanie, musíme pripojiť k 4. kolíku impulzného relé, aby sa zatvorilo. Zostáva 30 kontaktov relé polarity. K týmto kontaktom pripojíme paralelne náš elektromotor.

Teraz sa pozrime, ako bude tento obvod fungovať. Povedzme, že nemáme impulzné relé. Teraz ich zavriem. Čo sa bude diať? V nepripojenom stave budú obe relé na prepólovanie pracovať podľa nasledujúceho princípu. 87 kontakt budú normálne zatvorené, čo je tu, čo je tu. Preto sa z tohto kontaktu odstráni plus a privedie sa k 30. kontaktu. Tu kreslím plus, aj tu kreslím plus, lebo tu budú zatvorené aj 30 a 87. Takže máme plus a plus. Ako viete, elektromotory s takýmto pripojením nebudú fungovať.

Čo sa stane, ak im dáme signál? Chceli sme teda otvoriť bránu, stlačíme tlačidlo na otvorenie brány, v riadiacej jednotke sa objaví impulzný signál. Prejde sem po tejto linke a rozopne impulzné relé číslo 1. Na 4. kontakte tohto relé máme konštantné plus, ktoré príde na 85. kontakt prvého relé prepólovania a zmení stav normálne zopnutého 87. kontaktu na normálne otvorené. Preto sa kontakt 888 alebo 87A, ako sa tiež nazýva, uzavrie. A dostaneme sa na 30. kontakt už nie je plus, ale mínus. Tu kreslím mínus. A tu máme plus.

Pretože sú motory zapojené paralelne, začnú sa otáčať v jednom konkrétnom smere. Keď znova stlačím to isté tlačidlo "otvoriť", príde impulz z riadiacej jednotky na to isté prvé relé, zmení svoj stav a zmizne zo 4 kontaktov plus. Na 85. kontakte relé na prepólovanie teda signál zmizne, cievka už kontakt nemagnetizuje a 88. kontakt prejde do stavu "normálne otvorený". Kontakt 87 je "normálne uzavretý". To znamená, že tu opäť dostávame plus. A máme tu opäť plus tu a plus tu. Preto sa elektrické hnacie motory opäť zastavia.

Ak stlačím tlačidlo „zatvoriť“, máme rovnakú operáciu, iba s druhým impulzným relé. To znamená, že signál prichádza sem - toto je impulzný mínusový signál, ide do druhého relé. Na tomto relé máme plus na kolíku 4. Toto plus ide na kontakt 86 relé na prepólovanie a z tejto strany nebudeme mať plus, ale mínus. Oba motory naštartujú, ale točia sa opačným smerom. Tak som vyriešil problém so zmenou polarity. Použitie iba dvoch päťkolíkových relé.

Môžete si položiť zaujímavú otázku, čo sa stane, ak pri zapnutom prvom otváracom relé, teda keď som stlačil tlačidlo "otvorená brána", okamžite stlačím tlačidlo "zavrieť bránu". Potom sa stane nasledovné: obe relé budú v stave „zapnuté“ a potom bude plus tu aj tu. A tieto relé na prepólovanie zmenia svoj stav. Motory elektrického pohonu sa zastavia, pretože oba zápory budú na kontaktoch. Táto situácia mi ale nevyhovuje, pretože obe impulzné relé budú neustále zapnuté a na ich výstupoch bude plus. Aby sa to nestalo, používam ďalšie dve relé. Na mojom diagrame sú tu hore.

Blokovacie relé

Nazval som ich relé otvoreného blokovania a relé zatvorenia blokovania. Na čo sú potrebné? Sú potrebné na to, aby som pri otvorení brány a aktivovanom otváracom relé nemohol zapnúť druhé relé zodpovedné za zatváranie brány stlačením tlačidla „zatvoriť“. Na diagrame to bude vyzerať takto. Ide opäť o dve päťpólové relé. Kontakty budú umiestnené takto. Sú to 30, 87, 88, 86, 85. Dám tieto kontakty, okamžite dám mínus z napájania. Toto bude pre mňa „Otvorenie zámku P“ a toto bude „Zatvorenie zámku P“. Teraz obe naše impulzné relé nebudú pripojené priamo k riadiacej jednotke, ale cez príslušné blokovacie relé otvárania a zatvárania.

Preto toto spojenie mažem. Vezmeme signál, ktorý je zodpovedný za otvorenie, a aplikujeme ho na prvé relé na kolík 87. V súlade s tým pripojte impulzné relé na otvorenie. Musíme prijať signál z kolíka 30 blokovacieho relé.

A teraz cez uzatváracie blokovacie relé pripojíme signál na zatvorenie brány. Opäť ho pripojíme na kolík 87. Farebne ich zvýrazním, aby to bolo jasné. Z 30. kontaktu relé blokovania zatvárania odoberá záporný impulz a privádzame ho na príslušný kontakt relé zatváracieho impulzu.

Ako bude táto schéma fungovať teraz? Keď stlačíme tlačidlo „otváranie brány“, v riadiacej jednotke sa objaví impulzný signál a pozdĺž tejto čiary ide najskôr do relé blokovania otvárania na kontakte 87. Tento kontakt máme v stave, keď relé nie je zapojené - je vždy zopnuté, preto tento impulz odoberieme z kontaktu 30 a ide na impulzné relé na otvorenie brány. A ďalej podľa schémy.

Keď potrebujem zavrieť bránu, stlačím ďalšie tlačidlo, v tejto vetve sa už objaví signál. Ide na 87. kontakt relé zatváracieho zámku. Toto relé ešte nebolo zapnuté. Preto odstránime mínus z kontaktu 30, ktorý ide do druhého impulzného relé zodpovedného za zatvorenie brány.

Teraz urobme trik. Kladný signál z otváracieho impulzného relé pripojíme na 86. kontakt relé blokovania zatvárania. Čo sa stane v tomto prípade?

Takže, keď otvoríme bránu a náš impulz prejde týmto obvodom, cez relé blokovania otvorenia, nie je nijako zapnutá. Kontakt 87 je uzavretý na 30. Preto sa otváracie impulzné relé zapne, na jeho výstupe sa objaví plus, obvod začne pracovať. Ale toto plus pozdĺž tejto vetvy ide do relé zatvárania zámku. A tu sa mení stav relé. Ak bol predchádzajúci kontakt 87 normálne zatvorený, teraz sa otvorí a kontakt 30 sa zatvorí na 88, ktorý nie je s ničím spojený. A aj keby teraz, stlačím tlačidlo zatvárania a dostanem signál z riadiacej jednotky pozdĺž tejto vetvy a prejde na kontakt 87. Potom sa signál z tohto pinu nedostane na 30, pretože toto relé zmenilo stav. A kontakt 30 je uzavretý na 88.

Preto impulzné relé číslo 2, ktoré zatvára bránu, nebude môcť fungovať. Rovnaké zložité zapojenie vykonáme pre relé blokovania otvorenia. Odstránime kladný signál z druhého impulzného relé. A tu ho napájame na 86 kontakt relé blokovania otvorenia.

Ako ste možno uhádli, rovnaký princíp fungovania bude aj tu. Keď stlačím tlačidlo na zatvorenie brány, záporný signál na tejto vetve prechádza cez blokovacie relé a vstupuje do druhého zatváracieho impulzného relé. Funguje to a kladný signál z kolíka 4 ide na kolík 86 relé otváracieho zámku.

Relé zmení svoj stav a kontakt 87 už nebude spojený s 30. 30 sa prepne na 87. A teraz aj keď stlačím tlačidlo otvorenia brány, a dostanem signál už v tejto vetve, nejde to ďalej. a nezapne impulzné relé na otvorenie brány. Tento kúsok obvodu umožňuje eliminovať zbytočnú činnosť oboch impulzných relé súčasne. To, čo som práve povedal, sa vám pokúsim ukázať vo vizuálnejšej podobe.

Tu sú impulzné relé, tu sú tieto kontakty, 6 kontaktov. A tu sú blokovacie relé. Takto sú prepojené. V červenej farbe mám vodiče, ktoré sú pripojené k ich zodpovedajúcim impulzným relé.

Ako funguje žiarovka?

Pohni sa. Zvážte otázku, ako môžeme dať tomuto obvodu signál, keď je jedno z týchto relé zapnuté. Teda keď nám bežia motory. Na to máme nejaký druh žiarovky. A mala by žiariť. V mojom obvode používam relé smerových svetiel. Toto je relé smerových svetiel pre Zhiguli. Nie je ťažké ho napájať, schéma je tam jednoduchá. Ukážem vám, odkiaľ mám signály, aby som začal blikať touto žiarovkou. Takže pripojíme žiarovku priamo k relé. A na relé musíme okrem negatívneho vstupu priniesť aj pozitívny signál. Kde to vezmeme? A vezmeme to tu. Preberáme jeden zo signálov z prvého impulzného relé. A v tomto bode berieme druhý signál z druhého impulzného relé.

Ak by som tak urobil a pripojil kladný kontakt priamo na relé a spojil tieto dva kontakty, potom by som uzavrel výstupy prvého impulzného relé a druhého impulzného relé, potom by som prerušil obvod. Nefungovali by správne. Preto je na tento účel potrebné použiť dve obyčajné diódy a umiestniť ich takto. Prvá dióda a druhá dióda.

Vyšlo to trochu nemotorne, ale myslím, že princíp pochopíte. Čo sa teraz stane? Keď máme otvorené prvé alebo druhé relé, potom z ich príslušných 4 kontaktov príde plus. Toto plus prechádza diódou, ale nemôže sa dostať do inej vetvy kvôli tomu, že je tu ďalšia dióda. V súlade s tým toto plus ide ďalej a príde k relé smerových svetiel a svetlo začne blikať.

Ak stlačím tlačidlo otvárania brány a aktivuje sa prvé otváracie relé, potom sa tu odstráni kladný pól zo 4. kontaktu. Aj tu sa riadi touto schémou, prechádza diódou, ale nemôže sa dostať do tejto vetvy. A tu ide dole k relé smerovky a kontrolka opäť bliká. Preto, keď stlačím tlačidlo zatvorenia alebo otvorenia druhýkrát, tieto relé prestanú fungovať. Pozitívny signál zo 4 kontaktov sem už neprichádza a otočné relé prestane napájať svetlo a svetlo už nebliká. Tu je umiestnené relé, ktoré zabezpečuje blikanie žiarovky. Toto je štvorkolíkové relé. Dokonca som to zobral aj s blokom. Je to celkom lacné. Ale cez tieto dva kontakty pripájam žiarovku už na mieste priamo pri bráne.

Časové relé

Čo nám ostáva? Zostáva nám posledná zaujímavá úloha. Musíme zabezpečiť, aby sa po určitom čase každé z týchto relé vyplo. Aby ste nestlačili to isté tlačidlo niekoľkokrát. Na tento účel použijem dva moduly časového relé. Sú to jednoduché moduly, každý stojí asi 135 rubľov a sú umiestnené tu.

Takže tu mám moduly časového relé. A ich označenie je FC-32.Objednal som si ich aj na Ali Express. Nech je to časové relé 1 a toto bude časové relé 2. Podľa toho prvé časové relé bude zodpovedné za vypnutie brány po otvorení. A druhé relé bude zodpovedné za vypnutie pohonov po zatvorení. Na diagrame vyzerajú takto, priamo na tomto mieste. Relé 1 a 2. Sú tu kontaktné skupiny. Tu sú dva kontakty a tu sú dva kontakty. A tu tri, a tu tri.

Chcem tiež upozorniť na skutočnosť, že samotné moduly majú tieto premenlivé odpory, ktoré sú zodpovedné za nastavenie času bodu. A zodpovedajúce prepojky, ktoré sú inštalované určitým spôsobom, sú zodpovedné za časové spínacie rozsahy. Ich nastavením do požadovaného režimu zabezpečím, aby každé z týchto relé po určitom čase presne fungovalo. No, v tomto prípade tu mám nastavené maximum 1 minúta tu a 1 minúta tu. To znamená, že čas, po ktorom v každom prípade prestane byť napájanie pohonov napájaný, sa rovná jednej minúte. Tento čas je možné nastaviť na ľubovoľný, pre otváranie aj zatváranie.

Ako ich prepojím. Z napájacieho zdroja tu máme negatívny signál - mínus. pripájam to. Skupina kontaktov vpredu má dva kontakty - plus a mínus. V súlade s tým je tu prvé mínus a druhé - tu.

Navyše, mínus musí byť aplikovaný na druhú kontaktnú skupinu, ktorá sa nachádza na druhej strane. Tu máme tri kontakty. A na druhom relé sú tiež tri kontakty. Preto tu aplikujeme mínus na extrémny kontakt a tu na extrémny kontakt.

Ako už pravdepodobne tušíte, tieto moduly budú napájané ich príslušnými impulznými relé. Nakreslíme to na diagram. Takže, keď zapneme prvé relé zodpovedné za otvorenie, potom by tento pozitívny signál zo 4. kontaktu mal ísť aj na vstup impulzného relé zodpovedného za otvorenie. Preto to takto rozdvojíme a aplikujeme tento pozitívny signál na ľavý kontakt prednej kontaktnej skupiny. V súlade s tým pre druhé časové relé odoberáme riadiaci signál odtiaľto. Toto plus berieme z relé, ktoré je zodpovedné za zatváranie. Páči sa ti to.

Takže tu máme plus, tu máme aj plus. Kontaktné skupiny na tejto strane časového relé majú tri skupiny: prvú, druhú a tretiu. Prvý a druhý, keď na toto relé nie je privedené napájanie, sú normálne zatvorené. Tu je rovnaký, normálny uzavretý stav. Ale keď je napájanie už privedené, keď sa spustí časovač, druhý a tretí sú zatvorené. To znamená, že pozícia je teraz normálne otvorená. A tu to isté - normálne otvorené.

Čo ešte potrebujeme pripojiť? Druhé kontakty v každom časovom relé musíme pripojiť k príslušným reléovým vstupom, ktoré sú zodpovedné za zablokovanie. Ide o 87 kontaktov. To znamená, že teraz vezmeme druhý kontakt a pripojíme výstup časového relé k 87. kontaktu relé blokovania otvorenia. A druhý kontakt druhého časového relé, pripojíme na 87. kontakt relé blokovania zopnutia. Takto kreslím.

Ako obvod funguje s týmito dvoma časovými relé? Spustíme teda prvý režim - stlačíme tlačidlo a otvoríme bránu. Otvorili sme bránu, spustí sa prvé impulzné relé. Na 4. výstupe tohto relé máme neustále plus. Podľa tejto vetvy príde na časové relé, ktoré je opäť zodpovedné za otvorenie a toto relé sa spustí. Štartuje a počíta čas za jednu minútu.

Čas si môžete nastaviť podľa chuti. Experimentálne som zistil, že maximálny čas, ktorý potrebujem na úplné otvorenie alebo zatvorenie brány, najmä v zime, je presne jedna minúta. O minútu sa stane nasledovné. Normálne zatvorené kontakty 1 a 2 v prvom relé rozopnú a zatvoria 2 a 3. Na kontakte 3 máme mínus. Toto mínus pôjde podľa schémy a príde na 87 kontakt otváracieho blokovacieho relé. Tento kontakt v slobodný štát zatvorené na kolíku 30. Signál prejde ďalej a na otváracie impulzné relé príde záporný signál, čím sa zastaví jeho činnosť.

Na výstupe opäť dostaneme dve plusy a elektromotory sa zastavia. A súčasne sa z týchto relé odstráni napätie. To isté pre zatváranie. Klikneme na tlačidlo zavrieť. Náš signál prichádza do uzatváracieho impulzného relé. Odstránime plus zo 4 kontaktov tohto relé, vstúpi do zodpovedajúceho druhého časového relé a spustí časovač. Časovač je opäť nastavený na 1 minútu. Po jednej minúte sa kontakty 1 a 2 otvoria a kontakty 2 a 3 sa zatvoria. V súlade s tým toto mínus ide do tejto vetvy, ktorú sme pripojili k 87. kontaktu relé blokovania zatvárania. Cez 30 kontakt, zatvorený 87 - signál ide do impulzného relé zodpovedného za zatvorenie a toto impulzné relé prestane fungovať. Tu opäť zmizne plus. A obvod na prepólovanie má opäť rovnaké znamenie - dve plusy a opäť tieto dva elektromotory prestanú fungovať. Toto je logika práce, ktorú poskytuje moja schéma.

Dúfam, že nie ste príliš unavení z môjho podrobného príbehu.

Časť 3

Toto je tretia časť videa o automatických krídlových bránach pre domácich majstrov. V predchádzajúcich dvoch častiach som zhodnotil a podrobne rozobral to základné elektrické schéma. V tejto časti nájdete zariadenie pre pohony a koncové spínače.

Na otvorenie brány sa používa konvenčný mechanizmus zdviháka VAZ v hodnote 500 rubľov. Pohyblivá tyč tohto zdviháka sa pri otáčaní rukoväte pohybuje pozdĺž dlhej skrutky.

V závislosti od smeru otáčania sa stonka bude pohybovať nahor alebo nadol. Intenzita pohybu určuje rýchlosť pohybu tyče. Teraz otvorím veko, aby som podrobne ukázal zariadenie tohto konektora. Ako vidíte, vo vnútri je ozubené koleso. Pre naše účely je potrebné odstrániť rukoväť a prevody. Pri výmene spodného ozubeného kolesa za skrutku je vhodné namontovať ložisko vhodného priemeru. A z tejto strany po skrutke nainštalujeme adaptér na hriadeľ prevodovky.

Vlastnosti prevodového motora

Na uvedenie skrutky zdviháka do pohybu som použil najbežnejšiu, najjednoduchšiu a najlacnejšiu prevodovku motora stieračov od VAZ. Používam iba dva drôty - plus a mínus. Keď je polarita obrátená, prevodový motor zmení smer otáčania.

Tu je os tohto prevodového motora, na ktorý musíme pripevniť skrutku.

Jeho hriadeľ robí asi 60 otáčok za minútu. Môžete použiť iné, drahšie, vyššie otáčky prevodové motory. Tu v takejto rovine je potrebné ukotviť tieto dva uzly.

Pre dvojkrídlové krídlové brány potrebujeme dva rovnaké prevodové motory naraz. Chcem vás hneď varovať, že v domácom automobilovom priemysle môžu mať motorové prevodovky, dokonca aj z tej istej šarže, rôzne rýchlosti otáčania. Tento paradox sa mi zatiaľ nepodarilo vysvetliť. Upozorňujeme, že na tento motor som už nainštaloval dve matice.

Umožnia vám trochu posilniť os tohto prevodového motora. A už cez ne prenesiem úsilie cez adaptér na hornú časť zdviháka. V dôsledku toho by sme mali dostať takýto dizajn. Teraz vysvetlím, ako to funguje. Profil som už vložil do zdviháka štvorcové potrubie so stranou 20 milimetrov je na konci vyvŕtaný otvor pre napojenie na krídla brány. Samotná štvorcová trubica je pripojená k skrutke zdviháka a pri otáčaní sa pohybuje dovnútra alebo von.

Na druhej strane vidíte plošinu na montáž prevodového motora. Vyrába sa vo forme dosky s otvormi. Tu je prevodový motor pripevnený skrutkami. Jeho oska s maticami presne pasuje do adaptéra, ktorý som vyrobil z vhodného nástrčného kľúča.

Keď je prevodový motor zapnutý, otáčanie sa prenáša cez adaptér na skrutku zdviháka. Skrutka zdviháka sa otáča a pohybuje sa von alebo do štvorcovej trubice, ktorú som vložil. V súlade s tým sa celá táto konštrukcia počas prevádzky buď predlžuje alebo skracuje, čo zabezpečuje otváranie a zatváranie ventilov. A zároveň je tento dizajn dosť tuhý a pevný, čo je nevyhnutné pre prácu v drsných veterných podmienkach.

Na kryt pohonu som tiež nainštaloval niekoľko rohov, na ktoré pripevním ozdobný kryt, ktorý sa zatvára pred atmosférickými zrážkami. V zadnej časti pohonu je vyvŕtaný veľký otvor pre čap alebo skrutku, ktorá pripevní pohon k stĺpu.

Pre tento dizajn je lepšie vyrobiť malý plastový kryt, ktorý ho ochráni pred zrážkami. Druhý pohon je vyrobený rovnakým spôsobom.

Vlastnosti práce koncových spínačov

A teraz vám poviem, ako budú fungovať koncové spínače. Toto sú koncové spínače, ktoré sú pripojené k týmto dvom motorom. Tu vidíte budík.

Upozorňujeme, že tu máme plus a mínus. Toto mínus ide presne sem a okamžite ide na jeden motor a na druhý motor. To znamená, že odtiaľto ide okamžite k nim. Druhý kontakt ide sem a ide pre prvý motor - tu sú dva koncové spínače (zapojené cez diódu) a pre druhý motor (tiež dve diódy). Sú pripojené rôznymi spôsobmi a sú spojené cez dva koncové spínače. A ide na druhý motor, to znamená, že tu je jeden motor, ale tento ide na druhý motor. To znamená, že pracujú oddelene.

Teraz sa na to poďme pozrieť. Takže máme všetko zapnuté, napätie je nulové. Zapnúť - otvorte bránu. Tu sú naše motory. Naše napätie je 12 voltov. A teraz sa pozrime. A tak sa staráme o motory. Zapínam prvý kontakt - koncový spínač zatvára len jeden motor. Teraz sa pozrieme dnu. Zatváram - nefunguje. Teraz zatvárame oboje – aj tu aj tu. Všetko, obaja nefungujú, pretože som sa uzavrel. Teraz pustím tu a potom pustím - a opäť fungujú.

Ak zatvorím ostatné koncové spínače, nič sa nestane. Čo je tu, čo je tu. Všimnite si, že sa nič nedeje. Pretože sa teraz otáčajú proti smeru hodinových ručičiek. Teraz zastavujem schému. Tu mám nulu. A teraz bežím zavrieť. Teraz sa otáčajú v smere hodinových ručičiek. A teraz, aby som ich zastavil, musím zavrieť tieto nižšie. Zatvorené-otvorené. To isté pre dno. Teraz zatvoríme obe - zatvorím tu a zatvorím tu a obaja prestanú fungovať.

Všetky som ich zavrel. Teraz ich otvorím a opäť fungujú. Skontrolujeme prvé koncové spínače. Zatvárame - nič, žiadny efekt. Pretože sú tu diódy a tieto diódy prepúšťajú prúd iba jedným smerom. Preto tento koncový spínač slúži len na zatváranie a tento iba na otváranie. Tu je taká schéma.

Aktuálne limity

Teraz sa pozrime, aký prúd má tento obvod. ampérmeter tu. Teraz to všetko zahrnieme. Teraz motory fungujú, všetko bliká. A sú tam dva a pol ampéra. Tu je celý okruh za dva a pol ampéra.

Teraz zastavím jeden kontakt. To znamená, že máme len jeden motor, ktorý sa točí. Prúd je tu 1,2 ampéra.

Teraz chcem ukázať princíp, podľa ktorého budú fungovať koncové spínače. Ako vidíte, sú tu nainštalované, tu je jeden koncový spínač a tu je nainštalovaný druhý koncový spínač.

To znamená, že táto planochka - to sa pohybuje. Pohyby sem a sem sa vypnú.

Tu sa pozrime. Išla teda a oslobodila tento príves.

Dostal sa na slobodu. Teraz ide týmto smerom, k tomuto traileru. Motor beží. Tu sa blíži ku koncu. Všetko, motor je zastavený, netočí sa. A aj keď teraz stlačím toto tlačidlo, motor nefunguje, nenaštartuje sa. Tu stlačím žiadny efekt.

Teraz to skúsme uzavrieť. Teraz to nefunguje - zatvárame to. Išiel teda inou cestou. Všetko, motor sa už netočí, všetko sa zastavilo. Na tomto pohone sú koncové spínače umiestnené tu, ako je tento.

Tu ide pomaly. Druhý trailer je tu a tu. Všetko končí špeciálnou vidličkou. Zapečatená vidlička, môžeme ju otvoriť. Tu je to úplne zapečatené s cieľom, že keby niečo, mohli by sme pohon úplne odstrániť.

Tu končím príbeh o zázračnej premene obyčajných brán na automatické s rozpočtom 5 tisíc rubľov.

Všetky práva na video patria: DoHow

Inštalácia automatických brán vlastnými rukami nie je ľahká úloha, pretože si vyžaduje určité zručnosti a znalosti. Pohodlie dizajnu je spôsobené tým, že sa používajú špeciálne komponenty pre automatické brány. Inštalácia mechanizmu nevyžaduje veľké finančné náklady, takže všetku prácu je možné vykonať nezávisle.

Typy automatických vidieckych alebo garážových brán

Existujú nasledujúce typy automatických brán:

1. zaťahovacie;
2. hojdačka.

Konštrukcia automatických posuvných brán, ktoré sú z pevného plátna, má mechanizmus, ktorý otvára krídla doľava alebo doprava. Nezabezpečuje potrebnú tesnosť priestorov, pretože brána sa musí pohybovať pomocou valčekov po špeciálnej koľajnici. Pri vstupe na územie je vhodné inštalovať automatické brány otvoreného typu.

Systém automatických krídlových brán zahŕňa inštaláciu dvojitých dverí, ako aj pripojenie automatizácie, ktorá uvádza mechanizmus do pohybu. Konštrukcia je ovládaná elektrickým pohonom. Je možné ho správne vybrať posúdením niekoľkých počiatočných parametrov:

• veľkosť listu;
• hmotnosť celého výrobku;
• dĺžky od stredu závesov dverí k bočným stenám.

Uzávery sa môžu otvárať smerom von alebo dovnútra. Prvý spôsob je najvhodnejší. Modely hojdačiek majú nasledujúcu nevýhodu: možnosť zlomenia v dôsledku prítomnosti akejkoľvek prekážky v ceste pri zatváraní krídel.

cena hojdacie konštrukcie- toto je hlavný argument, ktorý je dôvodom zvýšeného dopytu po tomto produkte. Napríklad brány, ktorých rozmery sú 2x4 m, stoja kupujúceho 0,8–1 tisíc cu. e) Ak je v krídle brány brána, cena modelu sa zvyšuje o 25-30%.

Predpokladom pre inštaláciu rýchlych brán akéhokoľvek typu je dostupnosť voľného priestoru, ktorý vám umožňuje otvárať krídla bez rušenia. Na výrobu rámu pre takéto modely sa používa profil s vysokou tuhosťou. Mal by byť opláštený kovovými alebo drevenými panelmi.

Automatické kované brány vždy vyzerajú reprezentatívne. Dizajn poskytuje odolné elegantné krídla, ktoré majú schopnosť blokovať otvory rôznych veľkostí. V tomto prípade nie je potrebná samostatná brána. Nevýhody tohto modelu sú:

• potreba voľného miesta;
• vysoká cena produktu.

Modely kovaných vyrezávaných mriežok sú vždy veľmi krásne a elegantné.

Prvky hojdacích konštrukcií

Komponenty modelov hojdačiek sú nasledujúce podrobnosti:

• skrutka a pánty;
• klapky a držadlá na otváranie a zatváranie;
• tyče na upevnenie;
• centrálne a bočné dorazy;
• elektrický pohon pre brány - 2 ks;
• konzoly na upevnenie elektrického pohonu na stĺpy a dvere.

Na výrobu stožiarov na upevňovacie konštrukcie sa používajú oceľové rúry. Ak má brána pomerne veľkú hmotnosť, namiesto rúrok je nainštalovaný rám v tvare U. To je zárukou spoľahlivosti celého mechanizmu. Nosná konštrukcia sa najlepšie montuje na základňu skleneného typu. Spolu s produktom sú v súprave dodávané pánty a ložiská, ktoré slúžia na upevnenie dverí konštrukcie k podperám. To zaisťuje hladký chod ventilov.

Celkový počet závesov, ktoré je možné namontovať je 4 alebo 6 ks. Vyberá sa v závislosti od hmotnosti a veľkosti produktu. K dispozícii sú dva typy závesov:

1. polymérne.
2. kov.

Krídla sa skladajú z nasledujúcich prvkov:

• rám;
• výplňový panel.

Výplň je troch typov:

1. pevný;
2. riedky;
3. kombinované.

Rám výrobku je namontovaný z kovového profilu, ktorý môže byť:

• roh;
• pripojenie.

Na výrobu plniacich profilov sa používajú:

• kovový plot;
• sendvičové panely;
• hliníkový valčekový profil.

Po zložení dielov je výrobok natretý základným náterom a lakovaný. Pred inštaláciou sa vytvorí náčrt výkyvnej konštrukcie automatických brán, ktorej schéma obsahuje nasledujúce komponenty:

• kamenná podpora;
• vonkajší rám;
• stredová zastávka;
• bočné zarážky;
• spodná západka;
• riadiaca jednotka mechanizmu;
• vnútorná výstuž;
• automatický lineárny mechanizmus otvárania dverí.

Nevyhnutnými súčasťami dizajnu sú zarážky - bočné a centrálne. Prítomnosť takýchto obmedzovačov kolíkov je prekážkou pri východe z dverí za predpísané limity. Zastávky sú rozdelené do 2 typov:

1. odnímateľné;
2. trvalé.

Povinnými komponentmi sú závora a kľučky, ktoré umožňujú manuálne otváranie dverí v prípade výpadku prúdu.

Ako upevniť pákový pohon na tehlovú stenu

Ak chcete nainštalovať automatizáciu brány vlastnými rukami, budete si musieť kúpiť súpravu, ktorá obsahuje nasledujúce komponenty:

• samosvorné pravostranné a ľavostranné riadenie;
• Puzdrá, skrutky, matice a kľúče používané na núdzové odomykanie;
• konštrukčná riadiaca jednotka (transformátor a doska);
• sada fotobuniek;
• súprava montážnej dosky.

Brána je ovládaná diaľkovým ovládačom.

Pred výberom automatického hojdacieho zariadenia je potrebné zvážiť niekoľko parametrov:

• hmotnosť a plocha plátna;
• intenzita procesu otvárania;
• hladký chod dverí.

Pred zakúpením automatizácie pre bránu by ste sa mali uistiť, že všetky komponenty sú zahrnuté v navrhovanej súprave. Aby mechanizmus fungoval bez porúch, bude potrebné urobiť jednoduchý výpočet zaťaženia vetrom na konštrukciu. Napríklad, ak je hodnota priemerného zaťaženia vetrom v regióne, kde sa nachádza letná chata, 50 kg / m, potom jej vynásobením plochou štandardnej brány môžete vypočítať zaťaženie vetrom na štruktúra. Malo by to byť: 2x2x50 = 200 kg.

Látky majú parametre, ktoré sú na sebe závislé: hmotnosť a plocha. Krídlo a elektrický pohon inštalovanej konštrukcie sú pod vplyvom najsilnejších zaťažení vetrom. Ak je vybraná automatizácia navrhnutá pre hmotnosť pásu do 100 kg, bude potrebné vziať do úvahy oblasť konštrukcie, inak vietor odfúkne zariadenie pri prvom poryve. Ďalej sa pridá hmotnosť krídla, ktorá sa rovná 100 kg. V dôsledku toho môžete vypočítať parameter, ktorý je 300 kg.

Berúc do úvahy mieru bezpečnosti, je potrebné nainštalovať elektrický pohon určený pre plátno s hmotnosťou 400–800 kg a zodpovedajúce zaťaženie vetrom. Takýto mechanizmus bude slúžiť dlhú dobu. Indikátor intenzity otvárania brány môže byť vyjadrený ako čas skutočnej prevádzky za 1 hodinu, ktorý je vyjadrený v percentách. Napríklad 30% za hodinu. Hodnota tohto parametra je vždy uvedená v údajovom liste pre automatizačnú sadu.

Automatizácia krídlových brán a jej typy

Automatizácia brány by mala brať do úvahy všetky vlastnosti kovania. Najbežnejší typ posuvných brán, ale ich dizajn je pomerne zložitý. Pokiaľ ide o krídlové brány, automatizácia pre posuvné konštrukcie v modernej dobe nie je kuriozita. Mechanizmus automatického otvárania brány musí byť viditeľný iba zvnútra.

Je potrebné inštalovať automatické brány s prihliadnutím na jednoduchosť pohybu dverí konštrukcie. Jeho hodnota sa určuje v závislosti od kvality inštalácie závesov a stožiarov, ako aj od veľkosti trecej sily v závesoch. Bežné mazanie vám umožňuje vyriešiť tento problém. Vplyv poveternostných podmienok na tento parameter vytvára dodatočnú konštrukčnú odolnosť. Mechanizmus otvárania brány musí mať patričnú rezervu chodu, na čo si treba dať pozor pri jeho kúpe.

Automatické zariadenia podľa typu práce sú rozdelené do nasledujúcich typov:

1. Lineárny (šnekový), pracujúci na princípe predlžovania alebo skracovania tyče, poháňaný šnekovým prevodom.
2. Páka, pôsobiaca na princípe práce ľudskej ruky.

Otvárací mechanizmus funguje v prítomnosti dlhej pracovnej páky spojenej pohyblivým závesom. Výkyvné konštrukcie s lineárnymi pohonmi umožňujú jednoduché ovládanie celého automatického zariadenia. Ich cena nie je vysoká.

Vďaka prítomnosti pákovej automatiky je možné nastaviť otvorenie listov zavesených vo vzdialenosti 20-40 cm od okraja podpery. Brány s pohonom pákového typu je možné namontovať na kamenné stĺpy, ktoré sú umiestnené pred rámovými podperami konštrukcie.

Značky automatické zariadenia, vyrábané pre hojdacie konštrukcie, by sa mali vyberať s prihliadnutím na vaše vlastné preferencie a finančné možnosti. Môžete si zakúpiť produkty vyrobené talianskou spoločnosťou Came Group. Firma sa zaoberá výrobou elektrických pohonov, na trhu je približne 30 rokov. Bola to ona, ktorá prišla s nápadom používať brány na diaľkové ovládanie.

Výhody posuvných brán

Zaťahovacie konštrukcie, ktoré majú veľa výhod, sa vyrábajú pomocou bežných nástrojov. Najviditeľnejšie výhody týchto brán sú nasledovné:

• nenáročnosť pri prevádzke a údržbe;
• prehľadnosť fungovania mechanizmu otvárania brány;
• nedostatok vodidiel v hornej a dolnej časti otvoru brány;
• schopnosť odstrániť obmedzenia týkajúce sa výšky vozidiel pri vchode;
• nie je potrebné vystupovať z auta, aby ste otvorili dvere.

Na výrobu posuvných brán vlastnými rukami musíte mať zručnosti na používanie brúsky a zváracieho stroja. Pri nákupe automatizácie pre posuvné brány je dôležité mať na pamäti, že jej cena je vyššia ako cena iných typov konštrukcií. Vysoké náklady sú odôvodnené možnosťou prevádzky produktu niekoľko desaťročí. Celý systém je navrhnutý na 50 000 cyklov vrátane otvárania a zatvárania po celú dobu životnosti automatiky posuvných brán.

Automatické brány pre letné chaty otvoreného typu sú vyrobené z nasledujúcich materiálov:

• vlnitá lepenka;
• kovový plot;
• drevo;
• kovanie;
• kovový plech;
• polykarbonát.

Ak chcete usporiadať svoje vidiecka chatová oblasť moderné posuvné brány, treba poznamenať, že sú rozdelené do 2 typov:

1. so vstavanou bránou;
2. s plným plátnom.

Brány s automatizáciou sú doplnené sadou kovania, ktorá obsahuje nasledujúce komponenty:

• valcovacie valčeky;
• horné podporné valčeky;
• vodiaci profil;
• horné a spodné zachytávače;
• gumené zátky.

Kvalita posuvných brán závisí od výrobcu. Rozmery výrobku ovplyvňujú náklady na súpravu príslušenstva k nemu. Napríklad, ak je hmotnosť konštrukcie 400 kg a dĺžka vodidla je 5 m, potom súprava domácich armatúr bude stáť 5,7–6 tisíc rubľov. Ak si kúpite výrobok s hmotnosťou 800 kg, súprava bude stáť 2,5–3 tisíc rubľov. drahé.

Ako vyrobiť posuvnú bránu vlastnými rukami: prípravná fáza

V počiatočnej fáze inštalácie sa vyberie súprava kovania pre posuvné brány vyrobené sami. Tu je dôležité zvážiť dĺžku, šírku a výšku pohyblivého pásu. Vjazdové brány musia mať zodpovedajúce rozmery a hmotnosť, ktoré umožnia bezproblémový vjazd vozidiel do areálu. Za ideálnu vzdialenosť na posúvanie krídel sa považuje priestor, ktorý je 1,5 násobkom veľkosti otvoru brány.

Pred inštaláciou automatických pouličných brán bude potrebná dôkladná kontrola miesta, aby ste sa uistili, že je možná inštalácia produktu. Inštalácia konštrukcie vyžaduje dodržiavanie určitých pravidiel pre priľahlé územie a otvor. Aby sa krídlo mohlo bez prekážok vrátiť späť, je potrebný voľný priestor. Dôležitá podmienka voľné zatváranie a otváranie krídel je rovnomernosť reliéfu. Prítomnosť nerovností alebo priehlbín môže sťažiť údržbu automatických brán. Vzdialenosť do hĺbky miesta by mala byť od 40 cm.

Umiestnenie brány nie je potrebné plánovať v dráhe plotových dverí. Najlepšie je vybaviť ho na opačnej strane. Pre normálnu prevádzku mechanizmu otvárania brány by mala byť pozdĺž plota ponechaná aspoň 1,5 šírky otvoru. Alternatívnym riešením je brána so vstavanou bránou. Konštrukcia má nasledujúcu nevýhodu: vysoký prah, ktorý sťažuje pohyb detí a starších ľudí.

Ako nainštalovať podpery sami

Na inštaláciu podporných stĺpov budú potrebné tieto typy materiálov:

• profilové potrubie z ocele;
• dubové drevo;
• kanál;
• betónový alebo tehlový stĺp.

Podľa základného pravidla pre montáž podpier pre posuvné brány je potrebné vziať do úvahy hĺbku premrznutia pôdy. Stĺpik musí byť zapustený do zeme do 1/3 svojej celkovej dĺžky.

Brány pre sklad alebo garáž musia byť bezpečne podopreté stĺpmi, čo znamená dodržiavanie určitej schémy ich inštalácie. Pri práci vlastnými rukami je potrebné mať na pamäti, že v jarnej sezóne sa môže zmeniť vertikálna poloha nosného stĺpa. V dôsledku toho celý rám stratí svoju pôvodnú polohu. Môže byť potrebné preinštalovať podpery, aby sa čepeľ vrátila do správneho stavu.

Aby sa geometria rámu v zime nenarušila, mali by ste správne zvoliť hĺbku inštalácie stĺpa. Pred inštaláciou je potrebné vykopať jamu, na dno ktorej by sa mala položiť 15 cm vrstva piesku so štrkom. Musí byť starostlivo stlačený a podpera pre rám brány musí byť inštalovaná striktne vertikálne. Potom by sa mala vykonať betonáž.

Ako vytvoriť základ brány

Predtým, ako si vyrobíte automatické brány vlastnými rukami, musíte pre ne vyplniť základ. Je základom celej konštrukcie, ktorá musí udržať značnú váhu plotu. Kanál, po ktorom sa krídlo pohybuje, je presne namontovaný v základni. Položenie základu spočíva v vykonaní nasledujúcich základných krokov:

• výkop a usporiadanie jamy;
• nalievanie základov betónom;
• uloženie kanála do betónu;
• inštalácia valčekov pre panel brány.

Pred položením základu je potrebné vykopať jamu. Jeho hĺbka závisí od úrovne zamrznutia pôdy v regióne, kde sa lokalita nachádza. Tvar základne by mal byť v tvare U. Dno by malo byť naplnené, rovnako ako pri inštalácii podpier.

Potom bude potrebné zvárať kanál a kovové armatúry. Ten by mal byť privarený k vertikálnym sekciám a kanálu. Konštrukcia sa inštaluje do pripravenej jamy a naleje sa betónom.

Po naliatí musí byť betónový roztok ponechaný aspoň týždeň, aby mohol vytvrdnúť a získať silu. Toto obdobie závisí od značky betónu. Inštalácia hornej časti kanála sa vykonáva na úrovni zeme.

Aby sa zabránilo vzniku trhlín v zálievke, betón sa musí zalievať každý deň.

Ako vyrobiť nosný rám pre posuvnú konštrukciu

Na výrobu nosného rámu pre posuvné brány sa používa profilová oceľová rúra. Inštalácia rámu by sa mala vykonávať postupne. Ak to chcete urobiť, musíte postupne vykonať nasledujúce kroky:

1. Odrežte profil na segmenty požadovanej dĺžky.
2. Odstráňte hrdzu z potrubia pomocou brúsky s tryskou.
3. Potrubie odmastite rozpúšťadlom alebo benzínom.
4. Naneste antikorózny základný náter.
5. Zostavte rám na základe zvárania.
6. Vyčistite zvary.
7. Vytvorte jemný antikorózny základný náter rámu.

Posuvné brány pre domácich majstrov musia byť vyrobené podľa výkresov, kde sú uvedené všetky potrebné rozmery. Nosný rám musí pozostávať z nasledujúcich typov profilových rúr:

• 50 x 50 mm;
• 60 x 30 mm;
• 60x40 mm.

Na výrobu prepravky alebo vnútorného rámu, ktorý by mal pôsobiť ako výstužný prvok, je potrebná rúra 40x20 mm. Bude potrebné posilniť krídlo.

Práca brúsky musí byť vykonaná v ochranných okuliaroch. Opláštenie rámu môže byť nasledujúcich typov:

• jednostranný;
• bilaterálne.

V prvom prípade by mal byť rám privarený blízko okraja. Ak sa plánuje vykonať obojstranné opláštenie, potom musí byť rám privarený v strede nosného rámu. Pred inštaláciou sú potrubia odmastené a natreté základným náterom.

Zváranie rúr sa vykonáva počnúc klincami, ktoré by sa mali vykonávať po 30 cm.

Je lepšie zvárať vodiacu lištu a rúrku v spodnej časti základného rámu v striedavom vzore. Predídete tak jeho skrúteniu. Potom sa vykoná čistenie a základný náter zváracích rohov. Po zaschnutí kompozície bude potrebné natrieť celú štruktúru alkydovým emailom v 2 vrstvách.

Plátno je možné pripevniť k rámu pomocou nitov alebo samorezných skrutiek. Mal by byť namontovaný na vnútorný rám plot. Aby ste to urobili, musíte sa zásobiť slučkami a ďalšími rúrkami.

Inštalácia automatizácie na posuvné brány

Automatizácia brány sa montuje po už vybratom mieste pre elektrický pohon. Produkt je dodávaný s montážnou základňou, na ktorej je namontovaný pohon. Potom sa tieto komponenty systému musia namontovať na kanál medzi vozíkmi.

Automatický mechanizmus otvárania brány, uvedený do pracovnej polohy, umožňuje určiť miesto pre montáž pohonu. Ďalej je potrebné umiestniť elektrický pohon na špeciálny náhradný diel - koľajnicu so zubami. Budete musieť určiť miesto, kam chcete nasmerovať pohon, aby ste umiestnili ozubený hrebeň so zubami do stredu ozubeného kolesa. Potom by mala byť časť zvonku pripevnená k profilovej rúre na ráme.

Keď sa vypočíta miesto pre inštaláciu pohonu, zariadenie je možné namontovať zváraním. Pre správnu inštaláciu môže byť potrebné zdvihnúť nastaviteľný pohon o niečo vyššie. To si vyžaduje profilovú rúrku, ktorá by mala byť privarená k pohonu. Jeho rozmery sú uvedené vyššie. Po namontovaní kanála na základňu bude potrebné k nemu privariť elektrický pohon a upevniť ho skrutkami.

Pri inštalácii hrebeňa a pastorka musí byť brána úplne otvorená. Musí byť ponechaný v malom množstve, aby sa zabezpečili koncové spínače. Potom môžete koľajnicu privariť k potrubiu a potom za ňu natiahnuť plátna. Inštalácia ďalšej koľajnice vyžaduje rovnaký postup. Treba poznamenať, že medzi spojmi by nemali byť žiadne medzery. Po opätovnom zváraní všetkých prvkov automatizačných spojovacích prvkov je potrebné nastaviť medzeru 1 mm.

Koncové spínače sú priskrutkované ku koľajnici. Sú magnetické a mechanické. Magnetické spínače môžu fungovať aj v silných zimných mrazoch. Každý nakonfigurovaný prepínač musí fungovať pod znamienkom plus alebo mínus. Automatická prevádzka brány s magnetickým koncovým spínačom závisí od prítomnosti pružiny.

Ako pripojiť pohon vlastnými rukami

Automatizácia na bráne je vždy pripojená podľa schémy, berúc do úvahy ustanovenia pokynov pre systém. Ak chcete otestovať nainštalovaný mechanizmus, musíte použiť diaľkové ovládanie. Nastavenie automatických brán sa vykonáva ručne pomocou pohonu. Ak úplne nezatvorí elektrickú bránu, znamená to správnu inštaláciu mechanizmu. V prípade, že táto podmienka nie je splnená, je potrebné revidovať schému zapojenia automatickej brány.

Pre inštaláciu bezpečnostných fotobuniek, čo sú 2 zariadenia, je potrebné zvoliť najlepšiu možnosť inštalácie. Lúč svetla vyslaný jedným prvkom musí byť zachytený iným zariadením. Pohyb krídel nastáva za prítomnosti svetelného signálu. Ak je lúč niečím zakrytý, dvere sa nezatvoria.

Správne nastavenie zabezpečovacieho systému je spôsobené včasným prenosom svetelného signálu. Fotobunky musia byť pripevnené proti sebe, aby lúč rýchlo prešiel. Môžete zvárať špeciálne stĺpy alebo podstavce. Na tento účel sa môžu hodiť zvyšky profilovej rúry.

Pri pripájaní drôtov v potrubí musíte urobiť otvor. Potom musíte položiť potrubia pod vozovku. Aby nedošlo k pretrhnutiu drôtu, mal by byť skrytý vo vlnitej hadici. Bezpečnostné fotobunky sú upevnené bežnými samoreznými skrutkami.

Svietidlo sa inštaluje na vozovku tak, aby mohlo informovať o približujúcich sa vozidlách alebo chodcoch. Potreba takejto lampy by sa mala zvážiť vopred. Na rýchlobežné brány sa odporúča inštalovať všetky bezpečnostné prvky. Svietidlá sú upevnené samoreznými skrutkami. Spojenie sa vykonáva pomocou vodičov 2x0,5 mm alebo 2x0,75 mm. Všetky prvky by mali byť pripojené v súlade so schémou v pokynoch.

Inštalácia automatických posuvných brán nevyžaduje veľa úsilia. V určitých prípadoch je možné namiesto káblového systému otvárania pripojiť rádiové ovládanie brány. Ak máte akékoľvek otázky alebo nedostatok skúseností s inštaláciou automatizácie, všetky práce môžu byť zverené odborníkom. V každom prípade pre skladový alebo garážový poplašný systém nebude inštalácia automatických brán s fotobunkami zbytočná.

Jazda autom poskytuje komfort pohybu, preto sa majitelia áut snažia procesy spojené s pohybom a údržbou vozidla čo najviac zautomatizovať. Jednou z pekných možností, ktorá vám umožní vraziť do dvora alebo garáže bez opustenia auta, je automatizácia otvárania brány. A ak samotný výrobný proces konštrukcie nie je veľmi ťažký, potom riadiaci systém neimplementuje každý majiteľ auta. Preto zvážime základné princípy a detaily, ktoré vám umožnia vyrobiť automatické brány vlastnými rukami.

Typy brán

Je možné automatizovať proces otvárania a zatvárania v bránach akéhokoľvek typu, ale princíp implementácie a potrebné prvky bude diametrálne odlišný. Celkovo existujú tri hlavné typy:

• krídlovú bránu- najjednoduchší a najbežnejší typ, čo je jedno alebo dve krídla, ktoré sa môžu otvárať dovnútra alebo von;
• Posuvné brány- predstavujú pevný panel, pohybujúci sa nabok pozdĺž steny alebo plotu;
• Zdvíhacie a výklopné dvere (rolovacie brány)- sú to sekcionálne konštrukcie vyrobené z plastu alebo kovu, naverbované do zámku, stúpajúce nahor, sekcie sú zložené alebo otočené k stropu.

Výsuvné sa zase delia do troch ďalších kategórií (závesné, koľajnicové a konzolové). Závesné sa používajú v priemyselných priestoroch alebo na miestach, kde je obmedzená horná vôľa konštrukčné prvky. Železnice využívajú koľajovú trať na posúvanie vstupnej brány po nej, ale tento typ sa používa len zriedka kvôli zložitosti prevádzky a potrebe vysokej presnosti nastavenia.

Zdvíhanie ako automatické garážové brány vyžadujú vypracovanie projektu a vysokú presnosť práce, a preto nie je možný proces ich samostatnej realizácie bez dostupnosti príslušných skúseností. Preto v rámci článku zvážime praktickejšie a ľahko vyrobiteľné možnosti - krídlové a konzolové posuvné brány.

Automatické krídlové brány

Najjednoduchšia možnosť pre domácnosť, ak je tento model už nainštalovaný na webe, môžete okamžite pristúpiť k ich automatizácii. Na výrobu krídlových brán budete potrebovať:

Ryža. 1: schéma výroby krídlových brán

Výhody a nevýhody.

Vo fáze návrhu by ste mali zvážiť klady a zápory, výhody hojdačiek zahŕňajú:

• Pomerne jednoduchý dizajn, ktorý zvládne každý sám;
• Nenáročný v prevádzke, nedochádza k poruchám v dôsledku skreslenia, zaseknutia a iných porúch;
• Nie je potrebné kupovať špecifické armatúry, možno ich zostaviť z improvizovaných materiálov;
• Nie je potrebné vyplniť základ pre pracovný mechanizmus, nalejú sa iba nosné stĺpy;
• Je celkom ľahké opraviť, v prípade potreby môžete nahradiť akýkoľvek prvok;
• Relatívne nižšie náklady.

Nevýhody krídlových brán zahŕňajú:

• Pre voľný pohyb vyžadujú dostatočný priestor rovnajúci sa šírke ventilov;
• Potreba inštalovať elektrický pohon pre každú polovicu, preto je táto možnosť v dvojkrídlových modeloch dvakrát drahšia;
• Vnímajte zaťaženie vetrom, preto si vyžaduje dodatočnú fixáciu.
• Vytvára značné zaťaženie nosných konštrukcií, preto je potrebné zvoliť silu a výšku stĺpov v súlade s hmotnosťou kovový rám a čalúnenie;

Výber a inštalácia pohonu

Podľa spôsobu ovládania môžu byť pohony lineárne, pákové a podzemné. Podzemné inštalačné pohony sú pomerne zložité a drahé, pretože celý mechanizmus je skrytý pod úrovňou zeme a musí poskytovať dostatočne veľkú silu. Takéto pohony sa používajú na pohyb brány, kde vzhľad nemôže byť poškodený žiadnymi technickými prvkami. Vďaka svojej podzemnej polohe sú vystavené Odpadová voda preto musí byť pre systém zabezpečený účinný odtok dažďovej vody.

Ryža. 4: Podzemný skrytý pohon

Lineárny pohon

Pohony s lineárnym posuvným mechanizmom sú namontované na stĺpoch a pripevnené na krídla krídlových brán. Princípom činnosti je pohyb tyče cez planétový, kľukový mechanizmus alebo ozubené kolesá. Dôležitým parametrom pri návrhu a inštalácii lineárneho modelu je jeho umiestnenie vo vzťahu k samotnej bráne a bodu pripojenia. Celkovo existujú tri spôsoby upevnenia:

Zariadenie inštalované na bočnej ploche vyžaduje oveľa viac energie na vykonávanie operácií s krídlami brány v porovnaní s rovnakým zariadením inštalovaným na koncovej ploche. Zďaleka tiež nie je vždy možné namontovať pohon brány na bočnú plochu, pretože v otvorenej polohe skryje priestor a vôľa brány nemusí stačiť na pohodlný prejazd auta.

Inštalácia čelnej steny má tiež svoje vlastné charakteristiky v dôsledku vzdialenosti od bodu otáčania lineárneho pohonu k rámu dverí. Pre takýto dizajn by tento parameter nemal byť väčší ako 10 cm, ale kvôli ťažká váha bránové stĺpy a nosné konštrukcie sú veľké. Preto môže vzdialenosť dosiahnuť 15 - 20 cm, čo robí tento typ inštalácie neúčinným. V takejto situácii prichádza na záchranu metóda inštalácie do výklenku, špecifické modely s predĺženým driekom alebo pákovými pohonmi.

Inštalácia do výklenku nie je vždy opodstatnená, pretože odstránenie časti nosnej konštrukcie negatívne ovplyvňuje jej pevnosť. Táto metóda je opodstatnená iba vtedy, keď má stĺp nosnú tyč alebo je odstránený malý fragment.

Pákový pohon

Pákový pohon je kolenová páka s pohyblivým závesom, poháňaná elektromotorom. Príklad takéhoto zariadenia v akcii je znázornený na obrázku nižšie.

Ryža. 8: pohon pákového typu

Takéto pohony môžu ovládať automatické otváranie a zatváranie brány bez ohľadu na rozmery stĺpikov a polohu krídel, ale páková automatizácia vyžaduje oveľa väčší zdroj energie v porovnaní s lineárnou. Náklady na pákové mechanizmy sú tiež oveľa vyššie a zlyhávajú oveľa rýchlejšie. Preto sa pohony lineárnych brán inštalujú častejšie, a to aj napriek poškodeniu konštrukcie.

Blok a ovládací panel

Ryža. 9: Schéma ovládania prívesku na kľúče

Riadiaca jednotka je sústava automatiky, ktorá dokáže bránu otvárať a zatvárať, nastaviť čas oneskorenia pred automatickým zatvorením, dávať zvukové alebo svetelné signály o polohe brány atď. Je potrebné poznamenať, že mechanizmus automatizácie brány musí byť umiestnený vo výške najmenej 50 cm od úrovne terénu, aby v zimnom období, keď padnú zrážky, neskončil pod snehom. Keďže niektoré zostavy ovládačov prejdú do samosvorného režimu, keď sa nepoužívajú, a ak ich potrebujete manuálne otvoriť, budete ich musieť odomknúť. Ovládací panel, rovnako ako lineárny pohon, musí pri inštalácii zohľadňovať rozmery otvorených krídel.

Ovládací panel je priamo spojený s riadiacou jednotkou a môže fungovať:

• Prostredníctvom rádiových komunikačných kanálov;
• Prostredníctvom káblových kanálov;
• Cez Wi-Fi alebo mobilné komunikačné kanály.

Prostredníctvom týchto kanálov je možné ovládať automatické brány z kľúčenky, cez Home-Link zabudovaný v aute, pomocou klávesnice, čítačky kariet, mobilného telefónu, bežného kľúča, tokenu atď. Musíte si vybrať najvhodnejšiu možnosť, napríklad pre štvorčlennú a viacčlennú rodinu je nákup kľúčenky oveľa drahší ako inštalácia GSM modulu naprogramovaného pre viacerých mobilné telefóny. Modul je vybavený vlastnou SIM kartou a v pamäti sú uložené potrebné mobilné čísla, na ktoré zariadenie zareaguje a automaticky sa otvorí.

Posuvné brány

Konštrukčne sú automatické posuvné brány plátno upevnené na ráme, ktoré sa pohybuje pozdĺž plotu na šírku otvoru. Na výrobu týchto brán budete potrebovať:

Ryža. 10: príklad schémy posuvnej brány

Ryža. 15: valčekové vodidlá

Hotová konštrukcia sa musí voľne pohybovať v rozpätí. Takéto brány majú v prevádzke množstvo funkcií.

Výhody a nevýhody

Napriek tomu, že automatické sekcionálne brány nie sú tak široko používané na oplotenie vjazdov ako krídlové možnosti, majú množstvo významných výhod. A ich nízka popularita je spôsobená skutočnosťou, že takýto model sa pomerne nedávno objavil v každodennom živote. Medzi výhody posuvných brán patrí:

• Relatívne jednoduchý dizajn;
• Lineárne rozmery samotnej brány a prvkov pohonu nezaberajú na príjazdovej ceste priestor navyše;
• Nosné stĺpy prakticky nevnímajú zaťaženie z konštrukcie;
• Majú vysokú mechanickú pevnosť, nebojte sa poryvov vetra v otvorenej polohe.
• Oveľa lacnejší automatický pohon.

Ale okrem výhod majú posuvné brány aj určité nevýhody:

• Pozdĺž plotu je potrebné poskytnúť voľný priestor na pohyb;
• drahšie armatúry a príslušenstvo;
• Povrch zeme po celej dĺžke trasy brány musí byť rovný;
• Potreba nalievania základov a inštalácie kovové časti na upevnenie valčekov;
• Zložitejšia a časovo náročnejšia oprava, v prípade poruchy brány.

Pohon posuvnej brány

Na ovládanie automatických posuvných brán sa používa lineárna automatika, ktorá zahŕňa elektrický pohon na vytvorenie rotačného efektu, ozubenú tyč na realizáciu mechanického prevodu, magnetický alebo elektrický mechanizmus na fixáciu krajných polôh.

Elektrický pohon je samostatná jednotka s prevodom

Ryža. 18: elektrický pohon pre posuvné brány

Pozrite sa na obrázok, prevod je realizovaný pomocou kolesa. Pri výbere modelu je lepšie uprednostniť výrobky s kovovým kolesom, pretože polymérové ​​zlyhávajú pomerne rýchlo. Tento prvok musí zapadať do ozubenej tyče.

Ryža. 19: upevnenie stojana

Ozubená tyč je pripevnená k bráne v metrových dĺžkach, nezabudnite ju pripevniť na rám, ale v žiadnom prípade nie na koľajnicu určenú na pohyb valčekov. Celková dĺžka koľajnice musí byť zvolená nie podľa rozmerov brány, ale na základe šírky otvoru plus jeden meter.

V prvom rade je elektrický pohon inštalovaný na vopred namontovanom základe, potom je vo vzťahu k jeho kolesu namontovaný ozubený hrebeň.

Ryža. 20: Montáž koľajnice na pohon

Treba poznamenať, že napájanie miesta inštalácie je napájané vopred, preto po inštalácii automatizácie je k nemu pripojený napájací kábel, ktorý je už skrytý v zemi. Takmer každý model pohonu pre automatické brány je vybavený odomykacím zámkom. Používa sa v situáciách, keď potrebujete bránu otvoriť manuálne, pretože väčšina modelov blokuje pozíciu, takže je mimoriadne problematické ich posúvať.

Na zastavenie otáčania kolesa v krajných polohách sú nainštalované magnetické alebo mechanické mechanizmy. Mechanické modely sú nežiaduce na použitie v klimatických podmienkach s nízke teploty, ako pri mrazení často zlyhávajú a bránu budete musieť otvárať ručne.

Ryža. 21: Montáž magnetického koncového spínača

Magnetické modely sú oveľa menej náladové, sú inštalované na ozubenej tyči brány a pri prechode oproti elektrickému pohonu magnety pôsobia na aktívne zariadenie, ktoré dáva príkaz na zastavenie otáčania.

Ovládací blok

Pokiaľ ide o automatické krídlové brány, riadiacu jednotku je možné ovládať z drôtového alebo diaľkového ovládača, z klávesnice, kombinovaného zámku alebo z GSM modulu. Umožňuje nastaviť rôzne režimy prevádzky (nastaviť oneskorenie zatvorenia alebo otvorenia, ponechať otvor na prechod, zvoliť čas pohybu, ovládať svetelné alarmy atď.). Aby sa zabránilo vniknutiu vlhkosti, automatická riadiaca jednotka brány musí byť umiestnená vo výške minimálne 5 m od povrchu zeme.

Video návod, ktorý vám pomôže

Návrat z práce do Dovolenkový dom v zlom počasí by mnohí nechceli vystúpiť z auta, aby sa dostali do dvora svojho domu. Z tohto dôvodu boli pre pohodlie vynájdené automatické brány. Vysoké ceny za takéto mechanizmy však povzbudzujú niektorých majiteľov domov, aby si vyrobili svojpomocne pohon krídlových brán. Výkresy sa nachádzajú alebo robia nezávisle, s využitím vynaliezavosti a usilovnosti, títo remeselníci výrazne prispievajú k šetreniu rodinného rozpočtu.

Existuje niekoľko typov takejto štruktúry.

Možnosti riešenia problému

Pred výrobou krídlových brán s elektrickým pohonom vlastnými rukami sa majitelia domu rozhodujú o výbere dizajnu . Existujú tri hlavné konfigurácie princípov zariadenia takýchto štruktúr:

1. Možnosť garáže. Je to veľmi zložité z hľadiska technickej realizácie, preto sa zriedka používa na výrobu elektrického pohonu pre brány vlastnými rukami.
2. Vrátenie späť. Najjednoduchšie na realizáciu, ale nie vždy vhodné kvôli vysokým požiadavkám na voľný priestor na rolovanie dlhého plátna.
3. Hojdačka. Pomerne ľahko sa vyrábajú doma. Toto je najobľúbenejšia možnosť medzi automobilovými nadšencami.

Po vyhodnotení všetkých priaznivých a negatívnych faktorov každej možnosti sa majitelia domov snažia vybrať tú najlepšiu pre ich okolnosti. Ďalší postup bude závisieť od ich rozhodnutia. Od inštalácie komplexný dizajn- materiálne a energeticky veľmi náročné podujatie, prvotný výber sa berie veľmi vážne.

Väčšina majiteľov domov uprednostňuje hojdaciu verziu kvôli relatívnej jednoduchosti zariadenia a možnosti inštalácie samostatne. Okrem toho nevyžaduje veľa miesta, preto s obmedzenou plochou osobná zápletka táto výhoda môže byť rozhodujúca.

V tomto videu sa dozviete viac o týchto bránach:

Inštalácia brány

Pri konštrukcii krídlových brán sa osobitná pozornosť venuje ich inštalácii. Od toho závisí životnosť a spoľahlivosť konštrukcie. Keďže krídla majú veľkú hmotnosť, na ich uchytenie sú vyrobené silné stĺpiky. Schéma inštalácie pre túto časť dizajnu je pomerne jednoduchá:

1. Určite konfiguráciu stĺpikov a materiál výroby. Môžu to byť spoľahlivé oceľové rúry alebo tehlové stĺpy s kovovou tyčou zabudovanou vo vnútri na zváranie upevňovacích prvkov krídla. Existuje možnosť pre železobetónovú konštrukciu.
2. Vykopávajú jamu na inštaláciu stĺpov alebo nalievanie základov pre tehlové stĺpy. V druhom prípade sa zaťaženie vypočíta tak, aby základ vydržal a v budúcnosti sa nedeformoval. Pre spoľahlivosť mnohí robia poter medzi stĺpmi v hĺbke jeden a pol metra a spájajú ich s kovovými prepojkami.
3. Stĺpy a poter sú vybetónované, ak sú. Zároveň sa snažia, aby malta bola čo najkvalitnejšia, pričom ju neustále premiešavali, aby sa zabránilo vzniku vzduchových dutín v betóne.
4. Nechajte stĺpiky a základ 10 dní dobre usadiť a vytvrdnúť. Betón pravidelne zalievajte, aby ste predišli vzniku trhlín.
5. Po vytvrdnutí základu sa položia tehlové stĺpy.
6. Navarte pánty na upevnenie brány a zaveste ich na miesto.

Pri sušení stĺpov (operácia č. 4) sa zvyčajne zaoberajú výrobou krídel. Ich dizajn má obdĺžnikový kovový rám a výplň plátna, ktorá môže byť: drevo;

• vlnitá lepenka;
• kovaná mriežka;
• polykarbonát;
• oceľový plech;
• plot z kovové rúry alebo armatúry;
• kombinácia viacerých uvedených materiálov.

Na výrobu krídel potrebujete zvárací stroj a brúsku. Po príprave všetkého potrebné nástroje a materiálov, pokračujte vo výrobe krok za krokom:

1. Vyrábajú drevené kozy na zváranie rámov.
2. Vytvorte označenie hlavných častí a ich rezanie.
3. Zvarte rám krídla. Počas tejto operácie sa prísne monitoruje kontrola pravých uhlov a spoľahlivosť zvárania všetkých švov.
4. Zvárajte plátno.
5. Zvárané slučky pre montáž na stĺpy.
6. Krídla sú namontované a natreté, predbrúsené a natreté antikoróznou zmesou.

Po postavení brány majiteľ opäť premýšľa o tom, ako vyrobiť domáci mechanizmus pre krídlové brány. Kým sa tento problém nevyrieši, brány sa otvárajú a zatvárajú manuálne.

domáci pohon

Kým je leto a neprší, vystúpiť z auta a otvoriť bránu nie je ťažké. Vybehnúť do prvých mrakov či udrieť prvé mrazy sa však oplatí a čoraz častejšie sa začína objavovať myšlienka postaviť si podomácky vyrobený pohon pre krídlové brány. Nákresy takýchto zariadení nebude ťažké nájsť vo veku počítačovej techniky. Po rozhodnutí o dizajne pripravte hlavné komponenty budúceho zariadenia:

1. Elektrický pohon. Môžu to byť lineárne alebo pákové pohony. Na takéto účely sa zvyčajne používajú elektrické okná automobilov, prevodové motory so silou najmenej 120 N a ovládače satelitnej antény.
2. Elektrické vedenie. Používajú elektrické drôty do áut a izolačné káble na ochranu pred nepriazňou počasia a mechanickým namáhaním.
3. Elektrická skriňa. Umiestnenie elektrických spotrebičov, ich zakrytie pred nepriaznivými účinkami.
4. Bližšie. Zariadenia na spojenie elektromotora s bránou, pôsobiace ako páka.
5. automatizácia. Zariadenie na automatické spustenie zariadenia.

Keď sú všetky hlavné komponenty zariadenia zmontované, začnú montovať elektrický pohon. Ak to chcete urobiť, postupujte podľa pokynov krok za krokom:

1. Zložte jednotku a nainštalujte ju na miesto použitia.
2. Začnite zostavovať elektrické obvody. Na tento účel sú určené s možnosťou napájania a výberom vhodnej schémy. Zozbierajte to spolu a skontrolujte v akcii.
3. Nainštalujte elektrickú skriňu a namontujte do nej elektrické zariadenie.
4. Skryte všetky vodiče v izolačných kábloch alebo hadiciach.
5. Vykonajte záverečnú kontrolu fungovania celého systému.

Mnoho majiteľov domov a motoristov si teda po vynaložení času a úsilia na výrobu pohonu brány ušetrí starosti s otváraním a zatváraním rozmerných dverí vlastnými silami. Za každého počasia už nemôžu vystúpiť z auta, aby sa vošli na dvor.