Kinemātika. Vienota apļveida kustība. Ķermeņa kustība riņķī ar nemainīgu moduļa ātrumu Apļveida kustības kinemātika
Aleksandrova Zinaida Vasiļjevna, fizikas un datorzinātņu skolotāja
Izglītības iestāde: MBOU 5. vidusskola, Pečenga, Murmanskas apgabals
Temats: fizika
Klase : 9. klase
Nodarbības tēma : Ķermeņa kustība pa apli ar nemainīgu modulo ātrumu
Nodarbības mērķis:
sniegt priekšstatu par līknes kustību, iepazīstināt ar jēdzieniem frekvence, periods, leņķiskais ātrums, centripetālais paātrinājums un centripetālais spēks.
Nodarbības mērķi:
Izglītojoši:
Atkārtojiet mehānisko kustību veidus, ieviešiet jaunus jēdzienus: kustība pa apli, centripetālais paātrinājums, periods, biežums;
Praksē atklāt perioda, frekvences un centripetālā paātrinājuma saistību ar cirkulācijas rādiusu;
Praktisku problēmu risināšanai izmantot izglītības laboratorijas aprīkojumu.
Izglītojoši :
Attīstīt prasmi pielietot teorētiskās zināšanas konkrētu problēmu risināšanā;
Attīstīt loģiskās domāšanas kultūru;
Attīstīt interesi par priekšmetu; kognitīvā darbība eksperimenta izveidē un veikšanā.
Izglītojoši :
Veidot pasaules uzskatu fizikas studiju procesā un argumentēt savus secinājumus, izkopt patstāvību, precizitāti;
Izkopt studentu komunikatīvo un informatīvo kultūru
Nodarbības aprīkojums:
dators, projektors, ekrāns, prezentācija nodarbībaiĶermeņa kustība pa apli, kartīšu ar uzdevumiem izdruka;
tenisa bumba, badmintona atspole, rotaļu mašīna, bumba uz auklas, statīvs;
komplekti eksperimentam: hronometrs, statīvs ar sajūgu un kāju, bumbiņa uz diega, lineāls.
Apmācību organizēšanas forma: frontāls, individuāls, grupa.
Nodarbības veids: zināšanu apguve un primārā nostiprināšana.
Izglītības un metodiskais atbalsts: Fizika. 9. klase Mācību grāmata. Peryshkin A.V., Gutnik E.M. 14. izd., ster. - M.: Bustards, 2012
Nodarbības īstenošanas laiks : 45 minūtes
1. Redaktors, kurā tiek izveidots multivides resurss:JAUNKUNDZEPowerPoint
2. Multivides resursa veids: vizuālā prezentācija izglītojošs materiāls izmantojot trigerus, iegulto video un interaktīvo testu.
Nodarbības plāns
Laika organizēšana. Motivācija mācību aktivitātēm.
Pamatzināšanu atjaunināšana.
Jauna materiāla apgūšana.
Saruna par jautājumiem;
Problēmu risināšana;
Pētnieciskā praktiskā darba īstenošana.
Apkopojot stundu.
Nodarbību laikā
Nodarbību posmi
Īslaicīga ieviešana
Laika organizēšana. Motivācija mācību aktivitātēm.
1. slaids. ( Pārbauda gatavību stundai, izziņo nodarbības tēmu un mērķus.)
Skolotājs. Šodien nodarbībā uzzināsiet, kas ir paātrinājums, kad ķermenis vienmērīgi kustas pa apli un kā to noteikt.
2 minūtes
Pamatzināšanu atjaunināšana.
2. slaids.
Ffiziskais diktāts:
Ķermeņa stāvokļa izmaiņas telpā laika gaitā.(Satiksme)
Fizikāls lielums, ko mēra metros.(Kustēties)
Fizikāls vektora lielums, kas raksturo kustības ātrumu.(ātrums)
Garuma pamatvienība fizikā.(metrs)
Fizikāls lielums, kura mērvienības ir gads, diena, stunda.(Laiks)
Fizikāls vektora lielums, ko var izmērīt, izmantojot akselerometra instrumentu.(Paātrinājums)
Trajektorijas garums. (Ceļš)
Paātrinājuma vienības(jaunkundze 2 ).
(Diktāta vadīšana ar sekojošu pārbaudi, studentu darba pašvērtējums)
5 minūtes
Jauna materiāla apgūšana.
3. slaids.
Skolotājs. Mēs diezgan bieži novērojam šādu ķermeņa kustību, kurā tā trajektorija ir aplis. Pārvietojoties pa apli, piemēram, riteņa loka punkts tā griešanās laikā, darbgaldu rotējošo daļu punkti, pulksteņa rādītāja gals.
Pieredzes demonstrācijas 1. Tenisa bumbiņas kritiens, badmintona atspoles lidojums, rotaļu mašīnas kustība, bumbiņas svārstības uz statīva fiksēta diega. Kas šīm kustībām ir kopīgs un kā tās atšķiras pēc izskata?(Skolēns atbild)
Skolotājs. Taisnā kustība ir kustība, kuras trajektorija ir taisna līnija, līknes ir līkne. Sniedziet piemērus taisnvirziena un izliektām kustībām, ar kurām esat saskārušies savā dzīvē.(Skolēns atbild)
Ķermeņa kustība riņķī irīpašs izliekuma kustības gadījums.
Jebkuru līkni var attēlot kā apļu loku summuatšķirīgs (vai vienāds) rādiuss.
Līklīnijas kustība ir kustība, kas notiek pa apļa lokiem.
Iepazīstinām ar dažām līknes kustības īpašībām.
4. slaids. (skatīties video " speed.avi" saite uz slaida)
Līklīnijas kustība ar nemainīgu modulo ātrumu. Kustība ar paātrinājumu, tk. ātrums maina virzienu.
5. slaids . (skatīties video “Centrpetālā paātrinājuma atkarība no rādiusa un ātruma. avi » no saites uz slaida)
6. slaids. Ātruma un paātrinājuma vektoru virziens.
(darbs ar slaidu materiāliem un zīmējumu analīze, zīmējuma elementos iestrādāto animācijas efektu racionāla izmantošana, 1. att.)
1. att.
7. slaids.
Kad ķermenis vienmērīgi pārvietojas pa apli, paātrinājuma vektors vienmēr ir perpendikulārs ātruma vektoram, kas ir vērsts tangenciāli aplim.
Ķermenis pārvietojas pa apli, ar nosacījumu ka lineārais ātruma vektors ir perpendikulārs centripetālā paātrinājuma vektoram.
8. slaids. (darbs ar ilustrācijām un slaidu materiāliem)
centripetālais paātrinājums - paātrinājums, ar kādu ķermenis pārvietojas pa apli ar nemainīgu moduļa ātrumu, vienmēr ir vērsts pa apļa rādiusu uz centru.
a c =
9. slaids.
Pārvietojoties pa apli, ķermenis pēc noteikta laika atgriezīsies sākotnējā punktā. Apļveida kustība ir periodiska.
Aprites periods - tas ir laika periodsT , kura laikā ķermenis (punkts) veic vienu apgriezienu pa apkārtmēru.
Perioda vienība -otrais
Ātrums ir pilnu apgriezienu skaits laika vienībā.
[ ] = ar -1 = Hz
Frekvences vienība
Studenta ziņa 1. Periods ir daudzums, kas bieži sastopams dabā, zinātnē un tehnoloģijās. Zeme griežas ap savu asi, vidējais šīs rotācijas periods ir 24 stundas; pilnīgs Zemes apgrieziens ap Sauli aizņem apmēram 365,26 dienas; helikoptera propellera vidējais griešanās periods ir no 0,15 līdz 0,3 s; asinsrites periods cilvēkam ir aptuveni 21 - 22 s.
Studenta ziņa 2. Biežums tiek mērīts īpašas ierīces- tahometri.
Tehnisko ierīču rotācijas ātrums: gāzturbīnas rotors griežas ar frekvenci no 200 līdz 300 1/s; No Kalašņikova triecienšautenes izšauta lode griežas ar frekvenci 3000 1/s.
10. slaids. Saikne starp periodu un biežumu:
Ja laikā t ķermenis ir veicis N pilnus apgriezienus, tad apgriezienu periods ir vienāds ar:
Periods un biežums ir apgriezti lielumi: biežums ir apgriezti proporcionāls periodam, un periods ir apgriezti proporcionāls biežumam
11. slaids. Ķermeņa griešanās ātrumu raksturo leņķiskais ātrums.
Leņķiskais ātrums(cikliskā frekvence) -
apgriezienu skaits laika vienībā, izteikts radiānos.
Leņķiskais ātrums - griešanās leņķis, par kādu punkts griežas laikāt.
Leņķisko ātrumu mēra rad/s.
12. slaids. (skatīties video "Ceļš un nobīde līknes kustībā.avi" saite uz slaida)
13. slaids . Apļveida kustības kinemātika.
Skolotājs. Ar vienmērīgu kustību aplī tā ātruma modulis nemainās. Bet ātrums ir vektora lielums, un to raksturo ne tikai skaitliskā vērtība, bet arī virziens. Vienmērīgi kustoties aplī, ātruma vektora virziens visu laiku mainās. Tāpēc šāda vienmērīga kustība tiek paātrināta.
Līnijas ātrums: ;
Lineārie un leņķiskie ātrumi ir saistīti ar attiecību:
Centripetālais paātrinājums: ;
Leņķiskais ātrums: ;
14. slaids. (strādā ar ilustrācijām uz slaida)
Ātruma vektora virziens.Lineārais (momentānais ātrums) vienmēr ir vērsts tangenciāli trajektorijai, kas novilkta līdz punktam, kurā Šis brīdis attiecīgais fiziskais ķermenis atrodas.
Ātruma vektors ir vērsts tangenciāli uz aprakstīto apli.
Ķermeņa vienmērīga kustība aplī ir kustība ar paātrinājumu. Ar vienmērīgu ķermeņa kustību ap apli lielumi υ un ω paliek nemainīgi. Šajā gadījumā, pārvietojoties, mainās tikai vektora virziens.
15. slaids. Centripetālais spēks.
Spēku, kas notur rotējošu ķermeni uz apļa un ir vērsts uz rotācijas centru, sauc par centripetālo spēku.
Lai iegūtu formulu centripetālā spēka lieluma aprēķināšanai, jāizmanto Ņūtona otrais likums, kas ir piemērojams jebkurai līknes kustībai.
Aizstāšana formulā centripetālā paātrinājuma vērtībaa c = , mēs iegūstam centripetālā spēka formulu:
F=
No pirmās formulas var redzēt, ka pie tāda paša ātruma, jo mazāks ir apļa rādiuss, jo lielāks centripetālais spēks. Tātad ceļa stūros kustīgam ķermenim (vilcienam, automašīnai, velosipēdam) jādarbojas virzienā uz izliekuma centru, jo lielāks spēks, jo stāvāks pagrieziens, t.i., jo mazāks ir izliekuma rādiuss.
Centrpetālais spēks ir atkarīgs no lineārā ātruma: palielinoties ātrumam, tas palielinās. Tas ir labi zināms visiem slidotājiem, slēpotājiem un riteņbraucējiem: jo ātrāk pārvietojaties, jo grūtāk ir veikt pagriezienu. Autovadītāji ļoti labi zina, cik bīstami ir strauji pagriezt automašīnu lielā ātrumā.
16. slaids.
Līklīniju kustību raksturojošo fizikālo lielumu kopsavilkuma tabula(lielumu un formulu atkarību analīze)
17., 18., 19. slaidi. Apļveida kustību piemēri.
Apļveida krustojumi uz ceļiem. Satelītu kustība ap Zemi.
20. slaids. Atrakcijas, karuseļi.
Studenta ziņa 3. Viduslaikos karuseļi (toreiz šim vārdam bija vīrišķīgs), ko sauc par sacensību turnīriem. Vēlāk, XVIII gadsimtā, lai sagatavotos turnīriem, tā vietā, lai cīnītos ar īstiem pretiniekiem, viņi sāka izmantot rotējošu platformu, moderna izklaides karuseļa prototipu, kas pēc tam parādījās pilsētas gadatirgos.
Krievijā pirmais karuselis tika uzbūvēts 1766. gada 16. jūnijā iepretim Ziemas pilij. Karuselis sastāvēja no četrām kadriļām: slāvu, romiešu, indiešu, turku. Otro reizi karuselis tika uzbūvēts tajā pašā vietā, tajā pašā gadā 11. jūlijā. Detalizēts apraksts no šiem karuseļiem ir doti 1766. gada laikrakstā Sanktpēterburgas Vedomosti.
Karuselis, padomju laikos izplatīts pagalmos. Karuselis var darboties gan ar dzinēju (parasti elektrisku), gan ar pašu spiningotāju spēkiem, kuri, pirms sēsties karuselī, to sagriež. Šādus karuseļus, kas jāgriež pašiem braucējiem, nereti uzstāda bērnu rotaļu laukumos.
Papildus atrakcijām karuseļi bieži tiek saukti par citiem mehānismiem, kuriem ir līdzīga uzvedība - piemēram, automātiskajās līnijās dzērienu pildīšanai, lielapjoma materiālu iepakošanai vai apdrukas izstrādājumiem.
Pārnestā nozīmē karuselis ir strauji mainīgu objektu vai notikumu virkne.
18 min
Jauna materiāla konsolidācija. Zināšanu un prasmju pielietošana jaunā situācijā.
Skolotājs. Šodien šajā nodarbībā iepazināmies ar līknes kustības aprakstu, ar jauniem jēdzieniem un jauniem fizikāliem lielumiem.
Saruna par:
Kas ir periods? Kas ir frekvence? Kā šie daudzumi ir saistīti? Kādās vienībās tās mēra? Kā tos var identificēt?
Kas ir leņķiskais ātrums? Kādās vienībās to mēra? Kā to var aprēķināt?
Ko sauc par leņķisko ātrumu? Kāda ir leņķiskā ātruma mērvienība?
Kā ir saistīti ķermeņa kustības leņķiskie un lineārie ātrumi?
Kāds ir centripetālā paātrinājuma virziens? Kāda formula tiek izmantota, lai to aprēķinātu?
21. slaids.
1. vingrinājums. Aizpildiet tabulu, risinot uzdevumus pēc sākotnējiem datiem (2. att.), tad mēs pārbaudīsim atbildes. (Skolēni strādā patstāvīgi ar tabulu, katram skolēnam iepriekš jāsagatavo tabulas izdruka)
2. att
22. slaids. 2. uzdevums.(mutiski)
Pievērsiet uzmanību attēla animācijas efektiem. Salīdziniet zilo un sarkano bumbiņu vienmērīgās kustības raksturlielumus. (Darbs ar ilustrāciju slaidā).
23. slaids. 3. uzdevums.(mutiski)
Piedāvāto transporta veidu riteņi veic vienādu apgriezienu skaitu vienā un tajā pašā laikā. Salīdziniet to centripetālos paātrinājumus.(Darbs ar slaidu materiāliem)
(Darbs grupā, veicot eksperimentu, uz katra galda ir eksperimenta veikšanas instrukciju izdruka)
Aprīkojums: hronometrs, lineāls, lodīte, kas piestiprināta pie diega, statīvs ar sajūgu un pēda.
Mērķis: pētījumiemperioda, frekvences un paātrinājuma atkarība no griešanās rādiusa.
Darba plāns
Mērslaiks t ir 10 pilni rotācijas kustības apgriezieni un uz statīva vītnes fiksētas lodītes rotācijas rādiuss R.
Aprēķinātperiods T un frekvence, griešanās ātrums, centripetālais paātrinājums Uzrakstiet rezultātus uzdevuma formā.
Mainītgriešanās rādiuss (vītnes garums), atkārtojiet eksperimentu vēl 1 reizi, mēģinot saglabāt tādu pašu ātrumu,pieliekot pūles.
Izdariet secinājumupar perioda, frekvences un paātrinājuma atkarību no griešanās rādiusa (jo mazāks griešanās rādiuss, jo īsāks ir apgriezienu periods un lielāka vērtība frekvences).
24.–29. slaidi.
Frontālais darbs ar interaktīvo testu.
Jāizvēlas viena no trim iespējamajām atbildēm, ja izvēlēta pareizā atbilde, tad tā paliek slaidā, un sāk mirgot zaļais indikators, nepareizās atbildes pazūd.
Ķermenis pārvietojas pa apli ar nemainīgu modulo ātrumu. Kā mainīsies tā centripetālais paātrinājums, ja apļa rādiuss samazināsies 3 reizes?
Centrifūgā veļas mašīna veļa centrifūgas cikla laikā pārvietojas pa apli ar nemainīgu moduļa ātrumu horizontālā plaknē. Kāds ir tā paātrinājuma vektora virziens?
Slidotājs pārvietojas ar ātrumu 10 m/s pa apli, kura rādiuss ir 20 m Nosakiet viņa centripetālo paātrinājumu.
Kur tiek virzīts ķermeņa paātrinājums, kad tas pārvietojas pa apli ar nemainīgu ātrumu absolūtā vērtībā?
Materiāls punkts pārvietojas pa apli ar nemainīgu moduļa ātrumu. Kā mainīsies tā centripetālā paātrinājuma modulis, ja punkta ātrums tiks trīskāršots?
Automašīnas ritenis veic 20 apgriezienus 10 sekundēs. Noteikt riteņa griešanās periodu?
30. slaids. Problēmu risināšana(patstāvīgs darbs, ja nodarbībā ir laiks)
1. iespēja.
Ar kādu periodu ir jāgriežas karuselim ar rādiusu 6,4 m, lai karuselī esošā cilvēka centripetālais paātrinājums būtu 10 m/s 2 ?
Cirka arēnā zirgs auļo ar tādu ātrumu, ka 1 minūtē noskrien 2 apļus. Arēnas rādiuss ir 6,5 m Nosakiet griešanās periodu un biežumu, ātrumu un centripetālo paātrinājumu.
2. iespēja.
Karuseļa griešanās frekvence 0,05 s -1 . Cilvēks, kas griežas karuselī, atrodas 4 m attālumā no rotācijas ass. Nosakiet cilvēka centripetālo paātrinājumu, apgriezienu periodu un karuseļa leņķisko ātrumu.
Velosipēda riteņa loka punkts veic vienu apgriezienu 2 sekundēs. Riteņa rādiuss ir 35 cm Kāds ir riteņa loka punkta centripetālais paātrinājums?
18 min
Apkopojot stundu.
Novērtēšana. Atspulgs.
31. slaids .
D/z: 18.-19.lpp., 18. uzdevums (2.4).
http:// www. stmary. ws/ vidusskola/ fizika/ mājas/ laboratorija/ labGraphic. gif
USE kodifikatora tēmas: kustība pa apli ar nemainīgu modulo ātrumu, centripetālais paātrinājums.
Vienota apļveida kustība ir diezgan vienkāršs kustības piemērs ar paātrinājuma vektoru, kas ir atkarīgs no laika.
Ļaujiet punktam griezties pa rādiusa apli. Punkta ātrums ir nemainīgs modulo un vienāds ar . Ātrumu sauc lineārais ātrums punktus.
Aprites periods ir laiks vienai pilnīgai revolūcijai. Šim periodam mums ir acīmredzama formula:
. (1)
Aprites biežums ir perioda reciproks:
Frekvence norāda, cik pilnus apgriezienus punkts veic sekundē. Frekvenci mēra apgr./min (apgriezieni sekundē).
Ļaujiet, piemēram, . Tas nozīmē, ka šajā laikā punkts padara cilvēku pilnīgu
apgrozījums. Biežums šajā gadījumā ir vienāds ar: apmēram / s; Punkts veic 10 pilnus apgriezienus sekundē.
Leņķiskais ātrums.
Apsveriet punkta vienmērīgu rotāciju Dekarta koordinātu sistēmā. Novietosim koordinātu sākumpunktu apļa centrā (1. att.).
 |
| Rīsi. 1. Vienota apļveida kustība |
Ļaut būt punkta sākuma pozīcijai; citiem vārdiem sakot, , punktam bija koordinātes . Ļaujiet punktam pagriezties leņķī laikā un ieņemt pozīciju .
Rotācijas leņķa attiecību pret laiku sauc leņķiskais ātrums punktu rotācija:
. (2)
Leņķi parasti mēra radiānos, tāpēc leņķisko ātrumu mēra rad/s. Laiku, kas vienāds ar rotācijas periodu, punkts griežas leņķī. Tāpēc
. (3)
Salīdzinot formulas (1) un (3), iegūstam sakarību starp lineāro un leņķisko ātrumu:
. (4)
Kustības likums.
Tagad noskaidrosim rotējošā punkta koordinātu atkarību no laika. Mēs redzam no att. 1 tas
Bet no formulas (2) mums ir: . Sekojoši,
. (5)
Formulas (5) ir galvenās mehānikas problēmas risinājums punkta vienmērīgai kustībai pa apli.
centripetālais paātrinājums.
Tagad mūs interesē rotācijas punkta paātrinājums. To var atrast, divreiz diferencējot attiecības (5):
Ņemot vērā formulas (5), mums ir:
(6)
Iegūtās formulas (6) var uzrakstīt kā viena vektora vienādību:
(7)
kur ir rotējošā punkta rādiusa vektors.
Redzam, ka paātrinājuma vektors ir vērsts pretēji rādiusa vektoram, t.i., uz apļa centra pusi (skat. 1. att.). Tāpēc tiek saukts tāda punkta paātrinājums, kas vienmērīgi kustas pa apli centripetāls.
Turklāt no formulas (7) iegūstam centripetālā paātrinājuma moduļa izteiksmi:
(8)
Mēs izsakām leņķisko ātrumu no (4)
un aizstāt ar (8) . Iegūsim vēl vienu centripetālā paātrinājuma formulu.
1. Vienota kustība pa apli
2. Rotācijas kustības leņķiskais ātrums.
3. Rotācijas periods.
4.Rotācijas biežums.
5. Lineārā ātruma un leņķiskā ātruma attiecības.
6. Centripetālais paātrinājums.
7. Vienlīdz mainīga kustība pa apli.
8. Leņķiskais paātrinājums vienmērīgā kustībā pa apli.
9. Tangenciālais paātrinājums.
10. Vienmērīgi paātrinātas kustības likums riņķī.
11. Vidējais leņķiskais ātrums vienmērīgi paātrinātā kustībā pa apli.
12. Formulas, kas nosaka sakarību starp leņķisko ātrumu, leņķisko paātrinājumu un griešanās leņķi vienmērīgi paātrinātā kustībā pa apli.
1.Vienota apļveida kustība- kustība, kurā materiālais punkts vienādos laika intervālos iziet vienādus riņķa loka posmus, t.i. punkts pārvietojas pa apli ar nemainīgu moduļa ātrumu. Šajā gadījumā ātrums ir vienāds ar punktam pagājušā apļa loka attiecību pret kustības laiku, t.i.
un to sauc par lineāro kustības ātrumu aplī.
Tāpat kā izliektajā kustībā, ātruma vektors ir vērsts tangenciāli uz apli kustības virzienā (25. att.).
2. Leņķiskais ātrums vienmērīgā apļveida kustībā ir rādiusa griešanās leņķa attiecība pret griešanās laiku:
Vienmērīgā apļveida kustībā leņķiskais ātrums ir nemainīgs. SI sistēmā leņķiskais ātrums tiek mērīts (rad/s). Viens radiāns - rad ir centrālais leņķis, kas izliek apļa loku, kura garums ir vienāds ar rādiusu. Pilns leņķis satur radiānu, t.i. vienā apgriezienā rādiuss pagriežas par radiānu leņķi.
3. Rotācijas periods- laika intervāls T, kura laikā materiālais punkts veic vienu pilnu apgriezienu. SI sistēmā periodu mēra sekundēs.
4. Rotācijas biežums ir apgriezienu skaits sekundē. SI sistēmā frekvenci mēra hercos (1 Hz = 1). Viens hercs ir frekvence, ar kādu tiek veikts viens apgrieziens vienā sekundē. To ir viegli iedomāties
Ja laikā t punkts ap apli veic n apgriezienus, tad .
Zinot griešanās periodu un biežumu, leņķisko ātrumu var aprēķināt pēc formulas:
5 Saistība starp lineāro ātrumu un leņķisko ātrumu. Apļa loka garums ir tāds, kur centrālais leņķis, kas izteikts radiānos, ir apļa rādiuss. Tagad formā ierakstām lineāro ātrumu
Bieži vien ir ērti izmantot formulas: vai Leņķisko ātrumu bieži sauc par ciklisko frekvenci, un frekvenci sauc par lineāro frekvenci.
6. centripetālais paātrinājums. Vienmērīgi kustoties pa apli, ātruma modulis paliek nemainīgs, un tā virziens pastāvīgi mainās (26. att.). Tas nozīmē, ka ķermenis, kas vienmērīgi pārvietojas pa apli, piedzīvo paātrinājumu, kas ir vērsts uz centru un tiek saukts par centripetālo paātrinājumu.
Ļaujiet ceļam, kas vienāds ar apļa loku, iet noteiktā laika periodā. Pārvietosim vektoru , atstājot to paralēli sev tā, lai tā sākums sakristu ar vektora sākumu punktā B. Ātruma izmaiņu modulis ir vienāds ar , un centripetālā paātrinājuma modulis ir vienāds ar
26. attēlā trijstūri AOB un DVS ir vienādsānu un leņķi virsotnēs O un B ir vienādi, tāpat kā leņķi ar savstarpēji perpendikulārām malām AO un OB. Tas nozīmē, ka trijstūri AOB un DVS ir līdzīgi. Tāpēc, ja tas ir, laika intervāls iegūst patvaļīgi mazas vērtības, tad loku var aptuveni uzskatīt par vienādu ar hordu AB, t.i. . Līdz ar to varam uzrakstīt Ņemot vērā, ka VD= , OA=R iegūstam Reizinot abas pēdējās vienādības daļas ar , tālāk iegūsim izteiksmi centrtieces paātrinājuma modulim vienmērīgā kustībā pa apli: . Ņemot vērā, ka mēs iegūstam divas bieži lietotas formulas:
Tātad, vienmērīgi kustoties pa apli, centripetālais paātrinājums ir nemainīgs absolūtā vērtībā.
Ir viegli noskaidrot, ka robežās pie , leņķis . Tas nozīmē, ka ICE trijstūra DS pamatnes leņķi tiecas uz vērtību un ātruma izmaiņu vektors kļūst perpendikulārs ātruma vektoram, t.i. vērsta pa rādiusu uz apļa centru.
7. Vienota apļveida kustība- kustība pa apli, kurā vienādos laika intervālos leņķiskais ātrums mainās par tādu pašu daudzumu.
8. Leņķiskais paātrinājums vienmērīgā apļveida kustībā ir leņķiskā ātruma izmaiņu attiecība pret laika intervālu, kurā šīs izmaiņas notika, t.i.
kur mēra leņķiskā ātruma sākotnējo vērtību, leņķiskā ātruma beigu vērtību, leņķisko paātrinājumu SI sistēmā. No pēdējās vienādības iegūstam formulas leņķiskā ātruma aprēķināšanai
Un ja .
Reizinot abas šo vienādību daļas ar un ņemot vērā, ka , ir tangenciālais paātrinājums, t.i. paātrinājumu, kas vērsts tangenciāli uz apli, iegūstam formulas lineārā ātruma aprēķināšanai:
Un ja .
9. Tangenciālais paātrinājums ir skaitliski vienāds ar ātruma izmaiņām laika vienībā un ir vērsts pa apļa pieskari. Ja >0, >0, tad kustība ir vienmērīgi paātrināta. Ja<0 и <0 – движение.
10. Vienmērīgi paātrinātas kustības likums aplī. Ceļu, kas noiets pa apli laikā vienmērīgi paātrinātā kustībā, aprēķina pēc formulas:
Aizvietojot šeit , , samazinot par , iegūstam vienmērīgi paātrinātas kustības likumu aplī:
Vai arī ja.
Ja kustība ir vienmērīgi palēnināta, t.i.<0, то
11.Pilns paātrinājums vienmērīgi paātrinātā apļveida kustībā. Vienmērīgi paātrinātā kustībā pa apli centripetālais paātrinājums ar laiku palielinās, jo tangenciālā paātrinājuma dēļ lineārais ātrums palielinās. Ļoti bieži centripetālo paātrinājumu sauc par normālu un apzīmē kā . Tā kā kopējo paātrinājumu uz doto brīdi nosaka Pitagora teorēma (27. att.).
12. Vidējais leņķiskais ātrums vienmērīgi paātrinātā kustībā pa apli. Vidējais lineārais ātrums vienmērīgi paātrinātā kustībā aplī ir vienāds ar . Aizvietojot šeit un un samazinot ar mēs iegūstam
Ja tad .
12. Formulas, kas nosaka sakarību starp leņķisko ātrumu, leņķisko paātrinājumu un griešanās leņķi vienmērīgi paātrinātā kustībā pa apli.
Formulā aizstājot daudzumus , , , ,
un samazinot par , mēs iegūstam
Lekcija - 4. Dinamika.
1. Dinamika
2. Ķermeņu mijiedarbība.
3. Inerce. Inerces princips.
4. Ņūtona pirmais likums.
5. Bezmaksas materiālais punkts.
6. Inerciālā atskaites sistēma.
7. Neinerciāla atskaites sistēma.
8. Galileja relativitātes princips.
9. Galilejas transformācijas.
11. Spēku pievienošana.
13. Vielu blīvums.
14.Masas centrs.
15. Ņūtona otrais likums.
16.Spēka mērvienība.
17. Ņūtona trešais likums
1. Dinamika ir mehānikas nozare, kas pēta mehānisko kustību atkarībā no spēkiem, kas izraisa šīs kustības izmaiņas.
2.Ķermeņa mijiedarbība. Ķermeņi var mijiedarboties gan ar tiešu kontaktu, gan no attāluma, izmantojot īpašu matērijas veidu, ko sauc par fizisko lauku.
Piemēram, visi ķermeņi tiek piesaistīti viens otram, un šī pievilkšanās tiek veikta ar gravitācijas lauka palīdzību, un pievilkšanās spēkus sauc par gravitācijas spēku.
Ķermeņi, kas nes elektrisko lādiņu, mijiedarbojas caur elektrisko lauku. Elektriskās strāvas mijiedarbojas caur magnētisko lauku. Šos spēkus sauc par elektromagnētiskiem.
Elementārās daļiņas mijiedarbojas caur kodollaukiem, un šos spēkus sauc par kodolenerģiju.
3.Inerce. IV gadsimtā. BC e. Grieķu filozofs Aristotelis apgalvoja, ka ķermeņa kustības cēlonis ir spēks, kas iedarbojas no cita ķermeņa vai ķermeņiem. Tajā pašā laikā, saskaņā ar Aristoteļa kustību, pastāvīgs spēks piešķir ķermenim nemainīgu ātrumu, un līdz ar spēka izbeigšanos kustība apstājas.
16. gadsimtā Itāļu fiziķis Galileo Galilejs, veicot eksperimentus ar ķermeņiem, kas ripo lejup pa slīpu plakni un krītošiem ķermeņiem, parādīja, ka pastāvīgs spēks (šajā gadījumā ķermeņa svars) piešķir ķermenim paātrinājumu.
Tātad, pamatojoties uz eksperimentiem, Galileo parādīja, ka spēks ir ķermeņu paātrinājuma cēlonis. Ļaujiet mums iepazīstināt ar Galileo argumentāciju. Ļaujiet ļoti gludai bumbiņai ripot pa gludu horizontālu plakni. Ja bumbai nekas netraucē, tad tā var ripot bezgalīgi. Ja bumbas ceļā uzbērs plānu smilšu kārtu, tad tā pavisam drīz apstāsies, jo. uz to iedarbojās smilšu berzes spēks.
Tā Galilejs nonāca pie inerces principa formulējuma, saskaņā ar kuru materiāls ķermenis uztur miera stāvokli vai vienmērīgu taisnvirziena kustību, ja uz to neiedarbojas ārējie spēki. Bieži vien šo matērijas īpašību sauc par inerci, un ķermeņa kustību bez ārējas ietekmes sauc par inerci.
4. Ņūtona pirmais likums. 1687. gadā, pamatojoties uz Galileja inerces principu, Ņūtons formulēja pirmo dinamikas likumu – Ņūtona pirmo likumu:
Materiāls punkts (ķermenis) atrodas miera stāvoklī vai vienmērīgā taisnvirziena kustībā, ja uz to neiedarbojas citi ķermeņi vai arī spēki, kas iedarbojas no citiem ķermeņiem, ir līdzsvaroti, t.i. kompensēts.
5.Bezmaksas materiālais punkts- materiāls punkts, kuru neietekmē citi ķermeņi. Dažkārt saka – izolēts materiālais punkts.
6. Inerciālā atskaites sistēma (ISO)- atskaites sistēma, attiecībā pret kuru izolēts materiāla punkts kustas taisnā līnijā un vienmērīgi vai atrodas miera stāvoklī.
Jebkura atskaites sistēma, kas pārvietojas vienmērīgi un taisni attiecībā pret ISO, ir inerciāla,
Šeit ir vēl viens Ņūtona pirmā likuma formulējums: ir atskaites sistēmas, attiecībā pret kurām brīvais materiāla punkts pārvietojas taisnā līnijā un vienmērīgi vai atrodas miera stāvoklī. Šādas atskaites sistēmas sauc par inerciālām. Bieži vien Ņūtona pirmo likumu sauc par inerces likumu.
Pirmajam Ņūtona likumam var dot arī šādu formulējumu: jebkurš materiāls ķermenis pretojas tā ātruma izmaiņām. Šo matērijas īpašību sauc par inerci.
Ar šī likuma izpausmi pilsētas transportā sastopamies katru dienu. Kad autobuss strauji uzņem ātrumu, mēs esam piespiesti sēdekļa atzveltnei. Kad autobuss samazina ātrumu, tad mūsu ķermenis buksē autobusa virzienā.
7. Neinerciāla atskaites sistēma - atskaites sistēma, kas pārvietojas nevienmērīgi attiecībā pret ISO.
Ķermenis, kas attiecībā pret ISO atrodas miera stāvoklī vai vienmērīgā taisnā kustībā. Salīdzinājumā ar neinerciālu atskaites sistēmu tas pārvietojas nevienmērīgi.
Jebkura rotējoša atskaites sistēma ir neinerciāla atskaites sistēma, jo šajā sistēmā ķermenis piedzīvo centripetālu paātrinājumu.
Dabā un tehnoloģijās nav ķermeņu, kas varētu kalpot kā ISO. Piemēram, Zeme griežas ap savu asi, un jebkurš ķermenis uz tās virsmas piedzīvo centripetālu paātrinājumu. Tomēr diezgan īsu laika periodu atskaites sistēmu, kas saistīta ar Zemes virsmu, zināmā mērā var uzskatīt par ISO.
8.Galileja relativitātes princips. ISO var būt sāls, kas jums ļoti patīk. Tāpēc rodas jautājums: kā vienas un tās pašas mehāniskās parādības izskatās dažādos ISO? Vai ir iespējams, izmantojot mehāniskas parādības, noteikt IFR kustību, kurā tās tiek novērotas.
Atbildi uz šiem jautājumiem sniedz Galileo atklātais klasiskās mehānikas relativitātes princips.
Klasiskās mehānikas relativitātes principa nozīme ir apgalvojums: visas mehāniskās parādības visās inerciālajās atskaites sistēmās notiek tieši tāpat.
Šo principu var formulēt arī šādi: visi klasiskās mehānikas likumi tiek izteikti ar vienādām matemātiskām formulām. Citiem vārdiem sakot, nekādi mehāniski eksperimenti mums nepalīdzēs noteikt ISO kustību. Tas nozīmē, ka mēģinājums noteikt ISO kustību ir bezjēdzīgs.
Ar relativitātes principa izpausmi sastapāmies, braucot vilcienos. Brīdī, kad mūsu vilciens apstājas stacijā, un vilciens, kas stāvēja uz kaimiņu sliežu ceļa, lēnām sāk kustēties, tad pirmajos brīžos mums šķiet, ka mūsu vilciens kustas. Bet gadās arī otrādi, kad mūsu vilciens pamazām uzņem ātrumu, mums šķiet, ka kaimiņu vilciens sāka kustēties.
Iepriekš minētajā piemērā relativitātes princips izpaužas nelielos laika intervālos. Palielinoties ātrumam, mēs sākam izjust triecienus un automašīnas šūpošanos, t.i., mūsu atskaites sistēma kļūst neinerciāla.
Tātad mēģinājums noteikt ISO kustību ir bezjēdzīgs. Tāpēc ir absolūti vienaldzīgs, kurš IFR tiek uzskatīts par fiksētu un kurš kustas.
9. Galilejas transformācijas. Ļaujiet diviem IFR un pārvietot viens pret otru ar ātrumu . Saskaņā ar relativitātes principu varam pieņemt, ka IFR K ir nekustīgs, un IFR pārvietojas relatīvi ar ātrumu . Vienkāršības labad mēs pieņemam, ka atbilstošās sistēmu un koordinātu asis ir paralēlas, un asis un sakrīt. Ļaujiet sistēmām sakrist sākuma laikā un kustība notiek pa asīm un , t.i. (28. att.)
11. Spēku pievienošana. Ja daļiņai tiek pielikti divi spēki, tad iegūtais spēks ir vienāds ar to vektoru, t.i. uz vektoriem būvēta paralelograma diagonāles un (29. att.).
Tas pats noteikums, sadalot doto spēku divās spēka komponentēs. Lai to izdarītu, uz dotā spēka vektora, tāpat kā uz diagonāles, tiek uzbūvēts paralelograms, kura malas sakrīt ar dotajai daļiņai pielikto spēku komponentu virzienu.
Ja daļiņai tiek pielikti vairāki spēki, tad iegūtais spēks ir vienāds ar visu spēku ģeometrisko summu:
12.Svars. Pieredze rāda, ka spēka moduļa attiecība pret paātrinājuma moduli, ko šis spēks piešķir ķermenim, ir nemainīga vērtība konkrētam ķermenim, un to sauc par ķermeņa masu:
No pēdējās vienādības izriet, ka jo lielāka ir ķermeņa masa, jo lielāks spēks jāpieliek, lai mainītu tā ātrumu. Tāpēc, jo lielāka ir ķermeņa masa, jo tā ir inertāka, t.i. masa ir ķermeņu inerces mērs. Šādā veidā definēto masu sauc par inerciālo masu.
SI sistēmā masu mēra kilogramos (kg). Viens kilograms ir destilēta ūdens masa viena kubikdecimetra tilpumā, kas ņemta temperatūrā
13. Matērijas blīvums- vielas masa tilpuma vienībā vai ķermeņa masas attiecība pret tilpumu
Blīvumu mēra () SI sistēmā. Zinot ķermeņa blīvumu un tilpumu, jūs varat aprēķināt tā masu, izmantojot formulu. Zinot ķermeņa blīvumu un masu, tā tilpumu aprēķina pēc formulas.
14.Masas centrs- ķermeņa punkts, kuram ir tāda īpašība, ka, ja spēka virziens iet caur šo punktu, ķermenis pārvietojas translatīvi. Ja darbības virziens neiet cauri masas centram, tad ķermenis kustas, vienlaikus griežoties ap savu masas centru.
15. Ņūtona otrais likums. ISO spēku summa, kas iedarbojas uz ķermeni, ir vienāda ar ķermeņa masas un šī spēka radītā paātrinājuma reizinājumu.
16.Spēka vienība. SI sistēmā spēku mēra ņūtonos. Viens ņūtons (n) ir spēks, kas, iedarbojoties uz ķermeni, kura masa ir viens kilograms, piešķir tam paātrinājumu. Tāpēc .
17. Ņūtona trešais likums. Spēki, ar kuriem divi ķermeņi iedarbojas viens uz otru, ir vienādi pēc lieluma, pretēji virzienam un darbojas pa vienu taisnu līniju, kas savieno šos ķermeņus.
Ķermeņa kustība pa apli ar nemainīgu modulo ātrumu- šī ir kustība, kurā ķermenis apraksta vienādus lokus jebkuros vienādos laika intervālos.
Tiek noteikts ķermeņa stāvoklis uz apļa rādiusa vektors\(~\vec r\) novilkta no apļa centra. Rādiusa vektora modulis ir vienāds ar apļa rādiusu R(1. att.).
Laikā Δ tķermenis pārvietojas no punkta BET tieši tā AT, pārvieto \(~\Delta \vec r\) vienādi ar hordu AB, un iet pa ceļu, kas vienāds ar loka garumu l.
Rādiusa vektoru pagriež ar leņķi Δ φ . Leņķi izsaka radiānos.
Ķermeņa kustības ātrums pa trajektoriju (apli) tiek virzīts pa trajektorijas pieskari. To sauc par lineārais ātrums. Lineārā ātruma modulis ir vienāds ar apļveida loka garuma attiecību l uz laika intervālu Δ t kuriem šis loks ir nodots:
\(~\upsilon = \frac(l)(\Delta t).\)
Skalāru fizisko lielumu, kas skaitliski vienāds ar rādiusa vektora griešanās leņķa attiecību pret laika intervālu, kurā šī rotācija notika, sauc. leņķiskais ātrums:
\(~\omega = \frac(\Delta \varphi)(\Delta t).\)
Leņķiskā ātruma SI vienība ir radiāns sekundē (rad/s).
Ar vienmērīgu kustību aplī leņķiskais ātrums un lineārā ātruma modulis ir nemainīgas vērtības: ω = const; υ = konst.
Ķermeņa stāvokli var noteikt, ja rādiusa vektora modulis \(~\vec r\) un leņķis φ , ko tas veido ar asi Vērsis(leņķa koordināte). Ja sākotnējā laikā t 0 = 0 leņķiskā koordināta ir φ 0 un laikā t tas ir vienāds ar φ , tad griešanās leņķis Δ φ rādiusa vektors laikā \(~\Delta t = t - t_0 = t\) ir vienāds ar \(~\Delta \varphi = \varphi - \varphi_0\). Tad no pēdējās formulas varam iegūt kinemātiskais vienādojums materiāla punkta kustībai pa apli:
\(~\varphi = \varphi_0 + \omega t.\)
Tas ļauj jebkurā laikā noteikt ķermeņa stāvokli. t. Ņemot vērā, ka \(~\Delta \varphi = \frac(l)(R)\), mēs iegūstam\[~\omega = \frac(l)(R \Delta t) = \frac(\upsilon)(R) \Labā bultiņa\]
\(~\upsilon = \omega R\) - formula lineārā un leņķiskā ātruma sakarībai.
Laika intervāls Τ , kuras laikā ķermenis veic vienu pilnīgu apgriezienu, sauc rotācijas periods:
\(~T = \frac(\Delta t)(N),\)
kur N- ķermeņa veikto apgriezienu skaits laikā Δ t.
Laikā Δ t = Τ ķermenis šķērso ceļu \(~l = 2 \pi R\). Sekojoši,
\(~\upsilon = \frac(2 \pi R)(T); \ \omega = \frac(2 \pi)(T) .\)
Vērtība ν , sauc perioda apgriezto vērtību, kas parāda, cik apgriezienus ķermenis veic laika vienībā ātrumu:
\(~\nu = \frac(1)(T) = \frac(N)(\Delta t).\)
Sekojoši,
\(~\upsilon = 2 \pi \nu R; \ \ omega = 2 \pi \nu .\)
Literatūra
Aksenovičs L. A. Fizika vidusskolā: teorija. Uzdevumi. Pārbaudes: Proc. pabalsts iestādēm, kas nodrošina vispārējo. vide, izglītība / L. A. Aksenoviča, N. N. Rakina, K. S. Farino; Ed. K. S. Farino. - Mn.: Adukatsiya i vykhavanne, 2004. - C. 18-19.
